スラスト角とは車体の中心線とリアタイヤが車体を押し出す方向のずれであり、普通は0です。ロールした時に左右のトーが変化することでスラスト角が変化する事があります。
フロントはバンプステアを気にする方も多いと思いますが、リアはあまり話題になりません。ダブルウィッシュボーンだと、極端に変化する事がないからです。（スキッドやサスピン角度で多少はつけられます。）
マルチリンクはバンプステア、ロールステアと言われるものはつけられますね。ただ、これらは両輪が沈んでも片輪が沈んでも同じように変化してしまいます。
しかしアペックスピボットアクスルでは、ここに特徴があります！
サスが伸び切った状態。トーはゼロ。スラスト角もゼロ。
次にサスが縮んだところ。こちらもトーゼロでスラスト角もゼロ。
しかし、片輪だけ沈んだ状態、つまりロールした状態だと、トータルのトーはゼロですが、沈み込んだ車体右側はトーイン、左側はトーアウトです。
つまり車両に大きな横Gがかかりテールスライドしている最中はリアタイヤのスリップアングルが増加してテールスライドを止めます。
そして、ロールが落ち着くとロールステア分のスリップ角が減少して、スムーズなテールスライドを誘発します。これにより振り出し中の設置感と、アクセルオンでの回し込みを両立できます。