クローラーにおいてESCのセッティングは必須だ。
極低速でのロッククローリングは、このセッティングなしではマシンの性能を100%引き出せないと感じている。1040→1060→1080G2とESCをアップグレードしてきてESCの性能はクローリング性能に直結すると確信している。
今回、初のドリ車を手に入れ色々調べていくうちにGoogle AIに「ブラシレスモーターのドリ車はドラッグブレーキの調整をした方がいい」と言われた。
幸いなことにHNRのE30のメカはHWのブラシレスモーター（3652/3300kv）と1060BLというESCだ。
1060BL
3652 3300kv
ありがたいことに手持ちのHWのプログラムカードでのセッティングが可能なESCなのでドラッグブレーキやその他のセッティングが可能になる。
AWDのドリ車におけるドラッグブレーキの効果、 AIいわく以下の通りらしい。
- 振り返し・振り出しのキレ向上
アクセルを抜いた瞬間にフロントへ荷重が乗り、リアがパッと軽くなるため、ステアリングを切ったときに「パキーン！」と鋭くケツを振り出しやすくなります。 - アンダーステア（プッシュアンダー）の解消
4WD特有の「アクセルを開けたときに外側へ膨らんでしまう現象」に対し、スロットルを少し戻すだけでフロントタイヤが路面を食い、車体の頭がグイグイとコーナーの内側を向くようになります。 - コーナー進入時の車速コントロール
プロポのブレーキトリガーを自分で指で押さなくても、アクセルを抜くだけで実車のエンジンブレーキのように自然な減速がかかるため、スライドのラインや進入スピードの微調整が劇的に楽になります。
確かに、ドラッグブレーキをいくらか効かせた方が良さそうだ。
1060BLのドラッグブレーキの設定項目は「item2」、value1〜8で0%〜40%の効きの調整らしい。（ツーリングカー用のメカなのでクローラーのように100%の効きにはならないらしい）
ファンのコネクタが刺さっている箇所にプログラムカードをつなぐと、カードの電源が入った。（100%セッティングが可能とは思っていなかったので一安心）
とりあえず、value6の25%にした。
あとは実際走らせてみて、調整していけばいい。