精神疾患系の場合、どういう形で薬が作られたかを書いてあるサイトがあるのでそちらを探して読んで頂くと良いのですが、他の病気と比べると恐らく半減期がかなり長めの物が多いと思います。
睡眠薬についても、寝付きを良くするのは短いですけど、それ以外だと結構長いのも多いですね。
鬱、躁鬱、双極性、てんかん、統合失調症その他については、24時間くらいのが多く見受けられますね。
それなので、ものによりけりな部分もありますが、一回くらいであれば、薬を飲み忘れてもそんなに悪化することは無いかな？と思います。
けど、覚えているのであれば、症状が悪化しない限りは主治医からの処方された薬をしっかり飲んだ方が、入院する事も回避できるので、そっちの方が良いですね。
入院で様子を見るのも、一つの方法だと思いますが。