ここでは、
流体にかかる力（面積力と体積力）
について書きます。
これまで、何も触れてきませんでしたが、
流体にかかる力は
面積力(正確には単位面積当たりの力)：圧力・せん断力など
体積力(正確には単位体積当たりの力)：重力・浮力など
に分けられます。
体積力は皆さんおなじみのベクトルで表せますが、
面積力は
どの面のどの方向を指定しないと
表現できませんので、
以下の図のようになります。
上図で、σxyはx軸に垂直な平面で、y方向の単位面積当たりの力を
意味します。
この面積力のように、以下の式のように3x3成分で
表現する数値の塊をテンソルと言います。
