クレア
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【クレア】基本データ
名前：クレア
【クレア】詳細説明
謎の国アートリアから来た少女でアートリア公国の王女。のび太達と冒険することになる。
【クレア】担当声優
和多田美咲(わただ みさき)
【本名】
【生年月日】3/16
【出身地】静岡県（岩手県生まれ）
【所属】青二プロダクション
声優。代表作に『ウマ娘 プリティーダービー』メイショウドトウ役、『組長娘と世話係』桜樹八重花役、『ぼっち・ざ・ろっく!』後藤ふたり役、『ひみつのアイプリ』四之宮リンリン役などがある。
チャイ
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【チャイ】基本データ
名前：チャイ
【チャイ】詳細説明
クレアとともに現れた小さなコウモリ。チョコレートが大好き。
【チャイ】担当声優
久野美咲(くの みさき)
【本名】
【生年月日】1993/1/19
【出身地】東京都
【所属】大沢事務所
声優。代表作に『七つの大罪』シリーズ ホーク役、『3月のライオン』川本モモ役、『リコリス・リコイル』クルミ役、『アイドルマスター シンデレラガールズ』市原仁奈役などがある。『ドラえもん』作品の出演は2020年の誕生日スペシャル内で放送された『のび太の恐竜』ピー助役以来となる。
マイロ
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【マイロ】基本データ
名前：マイロ
【マイロ】詳細説明
アートリア公国に住む絵の上手な少年。絵師だった亡き父を目指し絵を描き続ける。
【マイロ」担当声優
種﨑敦美(たねざき あつみ)
【本名】
【生年月日】9/27
【出身地】大分県
【所属】俳協
声優。夫は声優の宮崎遊。代表作に『となりの怪物くん』夏目あさ子役、『SPY×FAMILY』アーニャ・フォージャー役、『葬送のフリーレン』フリーレン役、『映画プリキュアオールスターズF』プーカ/キュアプーカ役、『わんだふるぷりきゅあ!』犬飼いろは/キュアフレンディ役、『アイドルマスター シンデレラガールズ』五十嵐響子役などがある。藤子作品の出演は『T・Pぼん』リーム・ストリーム役以来となる。
パル
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【パル】基本データ
名前：パル
【パル】詳細説明
アートリア公国の美術商人。物語の重大な鍵を握る。
【パル】担当声優
鈴鹿央士(すずか おうじ)
【本名】
【生年月日】2000/1/11
【出身地】岡山県岡山市
【所属】フォスター
俳優。ドラマ『silent』戸川湊斗役がきっかけで注目になった。
【アートリア王妃】
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【アートリア王妃】詳細説明
アートリアの王妃。4年前に行方不明になった娘を探している。
【アートリア王妃】担当声優
藤本美貴(ふじもと みき)
【本名】(旧)藤本美貴
【生年月日】1985/2/26
【出身地】北海道滝川市
【所属】ジャストプロ
元「モーニング娘。」メンバー。ドラえもん映画出演は『のび太と空の理想郷』学校の先生役以来となる。
アートリア国王
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【アートリア国王】詳細説明
アートリア公国の国王。
【アートリア国王】担当声優
伊達みきお(だて みきお)
【グループ名】サンドウィッチマン
【本名】伊達幹生
【生年月日】1974/9/5
【出身地】宮城県仙台市
【所属】グレープカンパニー
サンドウィッチマンのツッコミであり、2007年のM-1グランプリチャンピオン。
【評論家】
出典：『映画ドラえもん のび太の絵世界物語』公式サイト
【評論家】詳細説明
現代で発見された謎の絵画について解説する評論家。
【評論家】担当声優
富澤たけし(とみざわ たけし)
【グループ名】サンドウィッチマン
【本名】富澤岳史
【生年月日】1974/4/30
【出身地】宮城県仙台市
【所属】グレープカンパニー
サンドウィッチマンのボケ担当であり、であり、2007年のM-1グランプリチャンピオン。
司会
【司会】担当声優
天月(あまつき)
【本名】
【生年月日】1991/6/30
【出身地】東京都
【所属】ホーリーピーク
歌手・声優。2010年から動画投稿サイトに音楽を投稿し2014年に歌手デビュー。声優としての代表作に『Paradox Live』御山京役などがある。ドラえもん作品出演は『映画ドラえもん のび太の地球交響楽』ラジオDJ役・猫役以来となる。