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桜の木を眺めるしまじろう（CV：南央美）、はなちゃん（高橋美紀）、しまたろう（茶風林）、さくらお母さん（井上喜久子）。しまたろうが「春は何かやってみたくなるね」と言うとしまじろうが「僕もなんかやってみようかな」と応える。さくらお母さんから何をやりたいのか尋ねると「これから考えるね」と答える。
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
しまじろうはドーナツ屋さん、けん玉の練習、宇宙旅行、潜水艦で冒険とたくさん考えていた。公園でみみりん（高橋美紀）、とりっぴい（山崎たくみ）、にゃっきい（鈴木真仁）と会い、アリの話をするととりっぴいから「昆虫博士みたいだね」と言われ、しまじろうは昆虫博士になることを決意する。
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
虫の本を探すしまじろう。虫の本を見つけたかと思ったらティラノサウルスとトリケラトプスとプテラノドンの本だった。しまじろうは今度は恐竜ハンターになると言う。
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
帰宅したしまじろうはしまたろうに恐竜ハンターになりたいと話す。その時テレビでちゃれんじリーグの優勝パレードを観てしまじろうはサッカー選手になると言う。
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
とりっぴいから「恐竜ハンターはどうなったの?」と言われしまじろうは「恐竜の名前って結構長くて覚えるのが難しいんだよ」と答える。そしてしまじろうは「僕はサッカー選手になるために生まれてきたんじゃないか」と言う。しまじろうは毎日練習すると言い、優勝パレードの練習をする。「僕が有名なサッカー選手になってもみんなと遊んであげるね」としまじろうが言い、しまじろうはサインの練習をすると言う。とりっぴいは「もう有名になった気になってる」と言うがにゃっきいは「もししまじろうがサッカー選手になったら楽しいよね」と言う。
しまじろうは家でサインの練習をしていた。
とりっぴいは「しまじろうが有名になっっても本当に遊んでくれるかな」と言っているとみみりんんから「しまじろうなら気が変わって他のことやりだすんじゃない?」と答える。みみりんたちはガオガオさん（稲葉実）に会い、ガオガオさんは子どもの頃に作った発明品第1号をみみりんたちに見せる。ガオガオさんは子どもの頃撮りになって空を飛んでみたかったり、忍者みたいに水の上を歩いたり、魔法使いみたいにホウキに乗りたいと思ったことを語り、とりっぴいはしまじろうみたいと言う。ガオガオさんんは「夢がたくさんあるってすばらしいことだよ」と答え、みみりんはバレエを習いたい、にゃっきいは空手をやりたいと答える。
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
しまじろうとしまたろうがサッカーの練習をするとみみりんたちが来て、しまじろうはさくらお母さんにサインの練習をするよりサッカーの練習をしたほうがいいと言われたと言う。とりっぴいは「行列のできるたこ焼き屋さんになる」と言い、しまじろうは「僕が捕まえた恐竜に乗って優勝パレードしよう」と言い、しまじろうたちは夢に向かうのだった。
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
出典：しまじろうのわお!「やりたいこと いっぱい!」
今回はしまじろうたちのやりたいことの話でした。
最後の恐竜で優勝パレードは笑いました。
ガオガオさんの幼少期の姿が見れたのが嬉しかったです（キャラクターファイルに追記しました）。