IPv4とIPv6

最近IPv4の割り当てられるアドレスが枯渇したニュースが流れてますが実際はもうちょっと先の話です。
この IPv4 と IPv6 は根本的な部分が違うので互換性がありませんが混在してます。
どうやって混在させてるのか分からないので調べてみたのですが納得いく結論にたどり着きません。

プロトコル自体は 6over4 や 6to4 を利用して変換させてるのは分かります。
イマイチ納得いかないのはＤＮＳとＩＰアドレスの問題。
IPv6 のクライアントから IPv4 のサーバへアクセスは何となく可能だというのは分かりますが IPv4 のクライアントから IPv6 のサーバへアクセスは出来るのかな？
それと同じドメイン名が IPv4 と IPv6 で別々に存在する可能性も出てくるという事。
実際は同一のＰＣに IPv4 と IPv6 の両方のアドレスを混在させられるので問題にはならないと思いますが・・・。

あと懸念する部分は幾つかあるんですがそれは私が移行する時に考えたいと思います。