140度仕様がとりあえず飛ぶ様になりました
午後からユーポートへ
屋根の後側の舗装は完了したようです
ボディは修理途中のリファレンスです
初テストで何かあってCSBボディを壊したら終わりですからね(^^;
予選前に色々あったし(笑)
今日のユーポートは左後ろの強風
初テストフライトには向かないコンディションで
静演技も上空も煽られて違いがよくわからなかったですが
明らかに違ったのがロールです
全くエレベーターに絡まない軸の通ったロール
ビックリしました
今回は風が強すぎて予選の設定のままで飛ばしましたが
本戦までに140度仕様で詰めていきたいと思います
屋根の件のお知らせです
再度、屋根が付きました
センターメインエリア
３D、ドローンエリア
３D,ドローンエリアの屋根が
外して保管中に強風で飛ばされて
破損してしまいました
そのため手前側の半分は屋根が有りません
屋根以外のお知らせです
現在、ユーポート内の通路を舗装工事をしています
メインエリアの通路も舗装工事中です
舗装して頂き、とても使いやすくなると思います
舗装工事中のため
フライト中にフライトエリア内に工事関係者の方々や工事車両が
近づく事があるのでご注意下さい
9月になると選手権出場の選手の皆さんが練習に来られると思いますが
それまでにはエリア内の舗装工事は終わると思います
先日の140度スワッシュプレートの図を見ていて気付きました
以前諦めた4サーボの図と140度を並べると
140度は4サーボの3サーボ版です
140度に気を取られていましたが
AILとPITの間は4サーボと同じ90度なんですね
4サーボは4つのサーボの同期が取れずに諦めましたが
3サーボならそれが解消されます
4サーボにした目的がサーボを増やして
スワッシュプレートの保持力を上げるためでしたが
701サーボの性能が上がってるので
3サーボでも期待が出来ます
これなら140度を試したいと思いました！
クエストの140度スワッシュプレートを持ってたので
部屋を探しましたが随分前に使う事は無いと思い
処分したようです
無いなら作る
スワッシュプレートの前後長は59.52ｍｍ、半分で29.76ｍｍ
これに8ｍｍのボールを付けるのでエレベーター側の
マスト中心からロッドエンドまでの距離は37.76ｍｍになります
37.76ｍｍを基準にAILとPITの位置は
マスト中心から前側に37.76ｍｍ、左右に37.76ｍｍの総幅は75.52ｍｍ
手持ちのアルミ端材から使えそうな物を探します
良さそうなフラットバーがあり、それを加工します
試作１
ちょっと気に入らなかったので試作２へ
手作り感満載です
サーボはもちろんダイレクト
予選で使った機体のALI・PITサーボはフレーム内に入れてましたが
取り付け方法を変更しました
さらにサーボ出力軸を上側にしてロッドを短くして
ダイレクト感が出るようにしました
スワッシュプレートの寸法は完全140度+90度です
エレベーター操作でピッチ変化が無くスムーズに動くように感じます
今年の日本選手権は140度で挑みたいと思います！
今回の世界戦では伊藤選手と鬼ちゃんの機体が仕様変更されてました
まず、伊藤選手のプロドローン
大きくレイアウトが変更されてます
モーターはマストより後ろの奥下側の配置から
前方の上側にきてます
モーター脱着やギヤ比変更、冷却・放熱の面でも
上側の方が有利だと思います
アンプも下側だったのが前方にきてますね
モーターもアンプも搭載位置を上側に変更して
重心位置を上げてますね
バッテリーの搭載位置も少し上がってるように見えます
このフレームはプロドローンの純正パーツではない様です
問い合わせは伊藤選手のFacebookから直接問い合わせとなってました
私が一番気になったのがスワッシュです
135度仕様との事です
続いて鬼ちゃん機
鬼ちゃんも140度仕様です
このスワッシュプレートは
昔、キャリバー９０の時に一時期標準でこのスワッシュプレートが付いてました
この画像で言うと、後ろ側のボールの長さを変えて
120度と140度の両方に使える様になってます
ちなみに、
インパクション775のフレームは
そのままで140度仕様に変更は出来ません
加工が必要です
殆んど見かけない140スワッシュですが
ここに来て世界選手権出場者が140度使い始めました
135度と140度の考え方は同じだと思います
140度スワッシュをご存じない方もいるかもしれないので、
少し解説したいと思います
ヘリを上から見た図です
120度はマスト（スワッシュプレート中心）から
各サーボ（ボール）までの距離が均等です
メリットとしては120度の等間隔でマストからの距離も均等なので
各サーボの負荷が均等になります
140度はマストの前側２サーボ、後側1サーボで負荷に偏ります
一方、
前後のサーボの位置関係がマストを中心に図のように異なります
サーボの位置をマストを中心に考えると
140度が1対1
120度が1対0.5
例えばエレベータアップの舵を打った時を比較してみます
ピッチ方向の変化量は０とします
いずれもAILとPITのサーボが上がりELEサーボが下がります
140度はAILサーボ、PITサーボ、ELEサーボとも作動量は3サーボとも同じです
120度はAILとPITサーボの作動量はELEサーボの作動量の半分になります
そこで問題になるのがサーボの作動スピードです
作動量がAILサーボとPITサーボはELEサーボの半分のため
作動時間も半分になします
特に素早くエレベーターを操作した場合に
AILサーボとPITサーボが先に上がるので
一瞬プラスピッチがついてしまいます
そうならないようにジャイロは
AILサーボとPITサーボの作動スピードを
ELEサーボのタイミングに合うように遅く制御しています
この制御がスワッシュディテール内のスピード補正になります
デフォルトが５０％です
ただ、最近のサーボは作動スピードが速くなってるので
スピード補正は少な目で良いと思います
現在の私の設定は１０％です
140度は補正しないためリニアな操作感になります
また機体のエレベーター方向の抑えが良くなります
デメリットだった各サーボの負荷の不均衡も
サーボの性能が上がったため無視出来るのかもしれません
今後140度が流行るのか？
私のブログの直近のアクセス数グラフです
普段のアクセス数は200前後です
投稿すると200超える感じですが
7月31日に世界戦の投稿を始めてかアクセス数が増え始め
競技が始まり速報を投稿すると一気に平均800前後になり
世界戦への関心の高さがうかがえます
このブログで1日のアクセス数最高記録は
2年前の世界選手権の速報投稿で1000を超えました
今年は日本選手権の競技期間中の投稿も多く出したいと思います！
屋根の件です
先日、屋根が取り付けられましたが、
諸事情により再度取り外す事になってしまいました
取り外しはメインエリアと３D・ドローンエリアの両方です
取り付けの予定は今のところ未定です
お盆休み中は外したままになると思います
８月いっぱいは外したままかもしれません
はっきりぜず申し訳ありません
取り付け予定がわかり次第ご案内いたします
フライトに来る方は熱中症対策として
タープやパラソルなどの用意をお勧めします
ご不便をおかけいたします
よろしくお願いいたします
世界戦が終わってしまいました
ずっと見ていたい、おもしろい世界戦でした
個人最終結果
団体戦結果
優勝の伊藤選手
おめでとうございます！
凄いのは全ラウンドでトップ1000点の完全優勝です
2位グラバー選手
3位に澤村選手
団体戦はもちろん優勝！
そして個人戦
４位に磯選手
５位に鬼ちゃん
３位～５位はラウンドごとに順位が入れ替る
日本人選手の大接戦で、
見てる方はとても見ごたえのある大会でした
個人的に応援してる鬼ちゃんが５位ですが
１０月の日本選手権ではやってくれると思います(^^
日本人選手の健闘に刺激を受けて
私も日本選手権は頑張りたいと思います
昨年は棚牡丹で決勝進出して最終１５位でしたが
今年は自力で決勝進出を目標に、目指せシングル！(笑)
で、頑張りたいと思います
日本チームの皆さんお疲れ様でした！
皆さん、おめでとうございます！！
帰路もお気を付けて！
フタバのホームページに
トップフライヤーのセッティングデータがアップされました
現在、世界戦に出場してる
伊藤選手と澤村選手
フタバの土橋さん
クエストの神谷さん
ブラックの黒川さん
５名のセッティングデータが掲載されてます
セッティングデータはこちら
ジャイロセッティングに正解・不正解は無いと思いますし、
好みの部分が大きいと思います
また、ジャイロ以外のアイテム（モーター・アンプ・サーボ設定等）でも数値が変わってきます
5名とも特徴があって参考になります
気になったところは試してみたいと思います
セミファイナル終了しました
現時点で5位までの日本人4名＋グラバー選手は決まりの様な感じですね
澤村選手とグラバー選手の差が少ないので
是非超えてもらいたいです！
明日は最終日の決勝戦
願わくば、1位～4位を日本人独占！
明日のスケジュールは日本時間で
1ラウンド開始が14時
2ラウンド開始が16時20分
世界戦は長丁場なので
選手やサポートの方々は疲れも溜まってると思いますが
最終日、最後に頑張って下さい！
私は明日も仕事ですが、
午後から仕事が手に付かないかも(笑)
がんばれニッポン！！
今、仕事から帰ってきて確認したら
日本人選手が大接戦です！！
現在、2ラウンド目の暫定トップが磯選手と澤村選手が同点です
鬼ちゃんもトップと0.5点差
今回の世界戦もおもしろいですね～(^^
このあとの伊藤選手とグラバー選手が控えてます
みんな頑張れ！！
