中年サラリーマンがF3C日本選手権に挑戦!

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今年の選手権用ボディーの準備を始めました

 

今回もクルマに使われるカスタムペイントにしようと思ってます

 

頭の中には何となくのイメージがありますが、

いきなりメイン機用のCSBにチャレンジして

失敗すると後戻りが出来ないので、

壊したリファレンスボディーを修理して

どんな感じになるか、

練習がてら試しに塗装をしようと思います

 

割れたFRPを修理して、元の塗装を軽く剥いで

パテとサフでざつと整えて下地は完了

キャノピー部分は粗目のメタリックにクリアブラックの

定番カラーで塗装を済ませてあります

 

 

6~7色でグラデーション塗装をします

塗料は、白・黄色・赤・青の4色を用意

それ以外の色は混ぜて節約

オレンジは、黄色+赤

紫は、赤+青

スカイブルーは青+白

 

塗装した時の外気温は35℃超え

室内も塗装中は換気扇を回してるため

エアコンが効かないので30℃以上になります

 

高温時は塗料の希釈シンナーを乾きの遅い

遅乾タイプを使いますが、それでも乾きが早過ぎます

 

特にグラデーションにするためにガンを離して吹くと

ミストがボディーに届く頃には完全に乾いて

ボディー表面が粉ふき状態になってしまいます

 

ほんとは、もっと乾きの遅い超遅乾や超々遅乾があると

良いのですがなかなか売ってません

 

とりあえず対策として、クリヤ2:遅乾シンナー8を作ります

色を吹く前にミストがかかりそうな部分にこのクリヤを吹きます

すぐに色を吹いて、続けて再度このクリヤを吹いてミストをなじませます

 

前側は黄色~赤色

 

テール部分はブルー系にしました

ただのグラデーションになってしまって

この時点で思っていたイメージとは全然違うぅ...

 

キャノピー部分のマスキングを外してみます

ん~、センスの無いグラデーションです(笑)

 

しかし、これはまだカスタムカラーの下地状態です

 

ここまでに時間がかかってしまい、今回はここまで

 

次回は仕上がりを左右するライン入れ

使うのはこちら

 

グラデーションの失敗をライン入れで挽回したいと思います

どんな仕上がりになるか楽しみです

fさんからのご質問です

ご質問ありがとうございます

 

質問

いつもブログ拝見させていただいております。

大変参考になり助かっています。

差支えなければ下記の事項について
ご教示いただけるとありがたいです。
 

CGY770Rのフライトチューンの項目でCYCレートの数値ですがこの値を決めるとき(NORMAL、ST1、ST2、、HOLDの三種類)送信機側のAFR(特に舵角のレート)は100%にして自分のフィーリングに合わせているのでしょうか? 何を基準に適正値(自分にあった)を決めればいいのかよくわかりません。


ちなみに私の場合、CYCレートはノーマルで70,上空が270,ホールドが120位です。AFRはエルロン、エレベータ(舵角レート)ともノーマルで30~50位、上空は90~100,ホールドは70位で飛ばしております。

参考になる設定方法があれば是非ご教示おねがいいたします。

 

 

回答

CYCレートは

1秒で何度回転(傾く)かです。

例えば、CYC360d/sにして、プロポのAFR100%でフルにスティックを切ると、機体は1秒で1回転(360度)します。

 

飛ばした後に、電源を切らづにGPB-1をつなぐと、

画面右の⑤番に

飛行時の最大レートが表示されます。

私は遅めが好みなので

表示レートはフリップが190d/s前後

ロールが210d/s前後になってます

 

プロポのAFRは全て基本100%です

演技中にフリップやロール時の操舵は

いつもスティックはフルに切ってます

フルに切った状態で好みのフリップやロールレートに

なるように、CYCレートで調整してます

 

これが正しい調整方法かはわかりません

なので、10月の本選までは色々と試してみたいと思ってます

 

参考になれば幸いです

また何かございましたらお気軽にご質問下さい

ダブル台風で心配していた天候ですが、

土日ともに青空が広がりフライト日和になりました

 

早速ですが、結果から...

F3Cクラスで2位でした~(^^)/

 

 

 

土曜の朝4時に千葉を出発

台風の影響で関東は大雨でした

 

雨の中、首都高から東北道へ

栃木県を抜けて福島県あたりから晴れ間が見えてきて、

8時半頃に飛行場に到着

この飛行場は2回目で、前回は11年前の2014年

初めて日本選手権に出場した時でした

とても整備された綺麗な飛行場です

アーベント飛行場の皆様ありがとうございます!

 

土曜の練習日の様子です

 

 

 

 

この日は30℃まで上がりました

 

5月末の予選が終わってから飛ばせてなくて、

この日が久しぶりのフライトでした

 

久しぶりで感じたのが、

舵か効かないのと、上空でピッチが足りない感じがしました

CGYの設定は予選から変更してません。

 

選手権に調整した機体は、

その後に飛ばすとフィーリングが合わないのは

”選手権あるある”ですが、それとはちょっと違う感じがしました

舵角やピッチを増やしても、なんか違う気がします

 

これは一緒に行った弟も感じてました

 

色々と考えると空気密度が薄いのか?

 

地図で見るとアーベント飛行場の標高は約230m

ユーポート木更津の標高は約80~90m

 

AIのGeminiに聞くと、

標高100m違うと空気密度は1%の違いがあるそうです

また、気温が5度違うと空気密度は約1.7%の違い

空気密度の約3%の違いをローター回転数で補うには?

とGeminiに聞いたら、

色々と計算式が出てきましたが

結論は15~20回転上げるとの回答でした

 

言われた通りに上空回転を1720から1740に上げてみると...

あら不思議

以前のフィーリングに近く違和感なく飛ばせます

 

1740回転は数字的にちょっと高い気がしますが

フィーリングは良いので本番はこのままで行く事にしました

 

ちなみに、Geminiにはいつもラジコンヘリに関して

聞いてるので、私の機体の仕様・設定や思考を記録していて、

過去の質問から私の欲しい情報を出してくれるので

とてもに役に立ちます

 

夜のお食事会(^^♪

楽しい飲み会でした(^^♪

 

 

日曜日の朝の様子です

朝早めに到着したらクラブの方がロケット花火で遊んでました

朝から何をやってるかと思って聞いたら、熊よけでした

熊無し県の千葉県民には想像もつかず

遊んでるかと思って失礼いたしました

 

朝の様子です

 

受付開始

 

フタバ大会の楽しみがグッズ販売です

Tシャツやポロシャツを購入♪

 

とても良い天気です

 

風は強くなったり無風になったり、

右風、左風も短時間で入れ替わり難しいコンディションです

 

いよいよ競技スタート

 

私はジャッジペーパーの回収係としてお手伝い

いい感じで日に焼けました

 

お昼休みのデモフライト

 

クエスト電動 ネオキャリバーE6を2機

神谷さんが3D、鬼ちゃんがF3Cを同時にフライトです

 

土橋さんのデモフライト

MZ32

CGY770R

701サーボ

インパクション775

CSBボディー

さすがのフライトです

最後のゆっくり降りてくるオートロは感動ものです

 

飛行場のパノラマ写真

 

私の順番は最後の方で、その頃には風が右風で安定してきました

静演技では揺れが出てしまったり、

慣れない飛行場では癖で演技位置が遠め高めになってしまったのと、演技面もダメでした

最後のオートロも後半ミスってしまいました

 

内容はイマイチでしたが

選手権に向けて課題や改善点が見つかって良かったと思います

 

無事に全ての演技が終了して

開会式・表彰式と

最後におたのしみ景品ゲットのジャンケン大会

 

ジャンケン大会は負け続きでノーゲットでしたが

2位入賞でフタバポロシャツをいただきました!

ラジコン系の衣類はいくらあっても困らないので助かります(^^♪

 

多くの方に声をかけていただいて、とても嬉しかったです

「いつもブログ見てます」と、声をかけていただいたり、

質問をいただいたり、また「応援してます」と言われて、

最近、忙しくてブログの更新が中々出来なかったですが

ブログも選手権も頑張ろうと思いました

ありがとうございます

選手権の目標も調子にのって"決勝10位以内!"

目標は高く、です

ブログを見ていただいている

全ての皆様に感謝したします

ありがとうございます

 

 

今回のFutaba/OS大会も楽しく参加が出来ました

大会関係者の皆様、アーベント飛行場の皆様、参加者の皆様、

ありがとうございました

 

 

 

意外に簡単に出来ました!

 

元々、左側にしたのは

右側はテールローターの空気を取り込む面に垂直尾翼があり

効率を向上させてラダーの抑えを良くする目的で左側にしましたが、

垂直尾翼の抵抗物が無くなった事で空気の流れがよくなり

風切り音が軽減されて、とても静かになりました

 

 

回転方向は同じです

機体の前側に来るロータが上に向かって回ります

ローターは向きを逆に付替えます

 

テールユニットの全体像

画像はテールパイプから外してますが

ベルトのねじり方向は変わらないので

ユニットごと外さなくても変更は可能です

 

シャフトを左側から差し込みます

 

用意するのは内径3㎜・幅3.5㎜のスペーサーを2個と

そのボルトをスペーサー分長いものに交換します

 

ピッタリ3.5㎜でなくても大丈夫かもしれませんが、

ただ注意点は下の画像のように丸の部分が

フルストローク時に接触しないか確認が必要です

 

もう1つの注意点は、

スライダーが逆回転になり緩む方向に回転するため

高強度のネジロック剤を塗布します

 

その他はコントロールアームも逆にします

 

ラダーサーボも左右逆側のフレームに取り付けます

 

それ以外にはハーフボディーは垂直尾翼を左右向きの変更が必要です

フルボディーの場合はテール末端の左側をテールユニットが

干渉しないように切ったり削ったりの加工が必要です

ボディーの加工が1番の手間かもしれません

 

最後にメカ類の作動チェックです

ニュートラル、左右ストローク、操作方向、ジャイロ方向は

浮かす前に調整・確認は確実に

 

ぜひ、サイレントフライトを体験して下さい!!

 

 

今回、紹介するのは

F3C東日本予選の2ラウンド目の時の設定です

まだまだ改善の余地はありますが、

予選時点では最善の状態だと思ってます。

 

昨年まではインパクションを

4サーボ仕様やダイレクトリンケージ仕様など

改造しまくりで設定数値は参考にならないと思ってました。

 

今年はコンセプトとして"純正"としてるので

少しは参考になるかと思ってます

ただ、左&斜めテールローターだけは改造しました(笑)

 

 

ハード面の紹介です

フレーム   インパクション775

ボディー   ワイズファクトリー CSB

カラーリング オリジナル塗装

 

メインローター ミナトプロダクト リングローター730mm

 

ヘッド クエスト純正

ダンパーはオプションのOリングタイプ

 

 

テールは左側ローター・2.0~2.5度斜めです

テールハブはオプションの削出一体タイプで金属グリップです

テールローター ファンテック95mm×3枚

 

 

メカ類です

 

送信機    フタバ 18MZ

去年の夏ごろに16IZSに変えましたが、

フィーリングが合わず18MZに戻しました

ほんとは32MZ WCにしたいところですが...

 

受信機    フタバ R7008SB

ジャイロ   フタバ CGY770R(外部受信機)

 

 

アンプ    キャッスル Talon120HV

BEC     キャッスル C.C BEC 2.0

 

 

ガバナ    CGY770R内蔵ガバナ

 

 

サーボ   スワッシュ HPS-HC701×3

      ラダー   HPS-HT700

モーター  フタバ FMH-5355 KV520

このモータのフライト数は優に1,500回を超えていますが、

ベアリングは無交換です。

 

購入時に1度ばらしてベアリングとシャフトに

高強度ロックタイトを塗布してあります

その後は時々ベルハンマーをスプレーしてるだけです

もちろんガタや異音はまったく無く、常に絶好調!

軽量・高出力でおススメのモーターです

 

 

設定面

 

電波     12chモード

       ジャイロ感度を1chにまとめて空いた2chを

       トレーナーに割当てて12chでも

       リーモートセッティングを使えるようにしてます

 

ローター回転 ホバリング           1160回転

       アイドルアップ1   1720回転

       アイドルアップ2   1730回転

参考にメインローターのドラックボルトの

締め具合は力一杯締めてます。

がっちりローターを固定して、手でドラック方向は動きません

2~3年前は外れそうなくらいユルユルにしてましたが、

最近は真逆のがっちり固定が好みに合ってます

 

メインローターダンパー 

オプションのOリングタイプ 内側に90度、外側に70度

シリコングリスを塗布してます

 

モータープーリー 21T ギヤ比 12.04

 

 

CGY設定

 

共通設定

サーボタイプは760uS

スワッシュレートやピッチレートは

サーボやリンケージで違うのでピッチゲージの実測で言うと

スワッシュレートの舵角 

ホバリング   8.5度

アイドルアップ 9.0度

オートロ                 8.0度

 

ピッチレートは全コンディション +ー13.8度

SWS・リングは全コンディションで130

ローテーション・イコライザはOFF

 

SWH.ディテールの

ミキシングレートとリンケージ補正は

デフォルトのままです

補正系はすべてOFFまたは0にしてます

フライトチューンのハイピッチゲインも0%

 

サーボのセンサーモードは

エルロン・エレベータ共にS1です

予選直前までStdでした

全体的な好みはマイルドなStdなので

今後はStdに戻して再設定するつもりです

 

S.BUS設定

ジャイロゲインは全てCH8に纏めてます

 

 

各フライトコンディション

 

ホバリング C1

AIL.セパレーションの数値は

プロポのジャイロ感度調整を1chに纏めてるので

エレベータとの兼ね合いで12になってます

プロポのジャイロ感度は110%に上げてます

 

アイドルアップ1 C3

プロポのジャイロ感度は110%に上げてます

 

アイドルアップ2 C4

プロポのジャイロ感度は110%に上げてます

 

オートロ C2

プロポのジャイロ感度は100%です

 

ラダー関係

ラダーベーシック

ラダーもサーボタイプは760uS

ラダーエキスパート

ジャイロゲインAが80%なのは

ジャイロ感度調整が1chのため、上空に合わせた数値です

ラダーの補正系も全てOFFまたは0です

 

あまり使ってる人は少ないと思いますが

ガバナ設定

ガバナーゲインは全コンディションで98%です

 

興味がある方は試してみて下さい

 

ただ注意点は

ホバリングのCYC.レート12d/s、Cnt.ゲイン11%は

まったく舵が効きません

上空の高い所でアイドルアップを切ると

ノーコンに感じるくらい舵が効かずに地面に刺さると思います

 

補正類はほぼ全てOFFか0%にしてます

これは、操舵へのジャイロ介入を無くしリニア感を重視してます

それと、

CGYも小型PCと同じと考え、

CPUが補正に使う処理を減らす為です

ワーキングモードをAVCSにしてるのもそのためです

ま~、これは効果があるかは不明ですが(笑)

ただの拘りですね

 

今回の設定の重点

正演技は

止まりの雰囲気と上下動や離着陸時のピッチ操作感、

それと移動のスムーズさです。

 

止まりの雰囲気とは、

空中に置いてあるかの様な、自然にふわ~としたホバリングです

ベースゲインやエキスパートのP.I.Dなど上げ過ぎると

ホバリングの止まり自体は良いですが、制御感が出てしまいます

 

それに上げ過ぎは風に弱いです

風で機体の姿勢が乱されると、それにジャイロが反応し過ぎて

機体が勝手に暴れだす感じです

 

さらに、移動がし辛くなりますね

特に強風時のパイのピルエットしながらの半円や

スワローテールの移動全て

特に下りでスムーズに降りません

 

上空演技

フリップやロールの軸を通す事とフリップレートの一定感です

 

ベースゲインは110、上げても120

P.I.Dもデフォルトから少し上げ下げする程度です

 

 

ちなみに、HPS-HC701サーボのパラメーターは

モードは760uS、

パラメーターはデッドバンドを0.06にしてるだけです

 

 

ジャイロ設定は好みの部分が大きく、

良いとか悪いとか、正解がないと思います

 

本選が近くなると、また設定が変わってくると思います

 

長文になり申し訳ありません

不明な点やご質問があればお気軽にコメントください(^^)/

 

 

結果は無事に通過出来ました!

 

出場人数は26名、東日本の通過枠は11名

今年も激戦で通過ボーダーラインが

素点で210点以上って凄すぎです

 

今回の仕様

フレームは今回からメイン機にインパクション775

左テール以外は純正ノーマル仕様です

ヘッドも純正のロングタイプで、

デルタ角付きのマイルドで風に強い特性が気に入ってます

 

後日、機体仕様については詳しく紹介したいと思います

 

 

 

1日目

朝6時半ごろ到着

すでに多くの選手が来ていました。

雲一つ無い晴天です

 

宇都宮飛行場の朝は太陽が真正面です

 

朝練の順番待ちの列

 

9時より受付開始

 

競技開始前の集合写真

 

 

1日目の風は右強風

午前中は右風3m前後から、午後は4~5m

パラソルやタープが強風で飛んでしまうほどです

 

競技は5人で1クール、その後10分休憩

1クールは全部で1時間くらいかかります

 

私のフライト順は4クールの5人目で午後からです

予報通りに段々と風が強くなってきました

最後のオートロの着地で大きくヘリパッドを外して

やらかしました

それ以外にもミスが多く反省点が多いフライトでした

 

弟も伸び悩み、素点で200点に届かず

 

1日目の終了時点の暫定結果

 

2日目は頑張らないと通過出来ない状況です

兄弟揃って不通過かも...

 

オートロのミスは忘れて、焼肉で気持ちをリセットです

毎回、お店は鬼ちゃんセッティングです

いつも美味しいお店を調べてくれて感謝です

 

 

2日目

早めに目が覚めてしまい、早朝から飛行場に向かいました

 

5時に飛行場に到着

すでに2名の方が来てました

 

2日目の風予報は宇都宮の特徴で、

早朝は左風、9時頃から右風の予報

風速は2~3mのベストコンディション予報です

 

1日目の失敗を踏まえてセッティング変更をしました

オートロのジャイロ設定を全部デフォルトに戻しました

攻めた設定で一か八か勝負するより

デフォルトで確実に7~8割を取る作戦です

逆に上空設定は気になる個所を変更して攻める事にしました

 

設定変更したので練習の列に並びましたが

次が私の番のところで時間が来てしまい練習終了~

 

信じて行くのみです(^^;

 

2日目の私の順番は2クールの1人目で早目の時間帯です。

私の演技中は、右時々右後ろでした

 

結果は

 

心配していたオートロは着地がスムーズではないのと

1mの円のラインを踏んでしまいましたが

作戦通りに行ったと思います

上空はフィーリングが変わって慣れなかったですが

飛んでる雰囲気は私好みで良かったです

なんとか210点を超えることが出来ました

 

 

その後の風で少し波乱が...

右風順風に変わる予報でしたが

風向きが右と左に頻繁に入れ替わる状況

 

それまで右風が吹いていて、予報も右なので

多くの選手が右向きで演技をスタートしますが

上空演技で逆風になり縦物演技やループ系演技が崩れたり、

最後のオートロはデッドパスして左風オートロで行く選手も多かったです

 

 

2日目の弟も挽回して210点越えで通過出来ました!

 

 

閉会式

 

今回も色々ありましたが、無事に兄弟そろって通過する事が出来ました

 

日頃、協力・応援していただいてる方々や家族に感謝です

大会関係者の方々、宇都宮飛行場の方々、出場選手の方々お疲れさまでした!

いつもプレッシャーの中でも楽しく参加できるのも

皆様のおかげだと感じてます

 

 

今年は本選の決勝進出を目指します!

目標は高く、シングルフィニッシュ

 

鬼ちゃんのYouTubeでも予選の様子がアップされてます!

 

鬼ちゃんねる 2ndはこちら

ぜひ、高評価とチャンネル登録をお願い致します!!

 

 

6月28日に2026 Futaba/OS 東北ヘリコプター大会が行われます

Futabaホームページの案内はこちら

 

場所は宮城県川崎町アーベント飛行場

1度だけ10年位前の日本選手権の時に行った事があります

 

千葉の自宅から車で約5時間

日曜は休みなので、片道5時間なら日帰り参加は可能ですが

出来れば土曜日も休みを取って行きたいですね

 

一応、日曜だけでも行く予定ですが、

土曜は仕事の調整し次第になりそうです

 

ついに、今週末からF3C日本選手権の西日本の予選が始まります

東日本も5月30~31日で1か月を切ってしまいました

 

私の休日はカレンダー通りの3~6日でしたが

連休中に飛ばせたのは5日の午後と6日の午前中だけでした

 

5月5日のユーポート木更津

 

雲一つない良い天気

 

新しい決勝パターンをやってみました

今までにない、水平移動と垂直移動の組み合わせです

 

センターから奥に5mの位置にフラッグが追加になります

 

演技は90度ピルエットしながら離陸して対面でホバリングをします

静止後に奥の5mフラッグまで後退移動します

 

対面で奥の5mは今までに無い姿勢や位置なので

まったく感覚がつかめません

 

昔のホリゾンタル・エイトとか水平移動の

演技は好きだったけど、これは難しです

 

英文の演技説明

グーグル翻訳すると

 

ちなみに、決勝パターンの全演技はこちら

上空演技は背面が多く高難度です

 

 

この連休はたいして練習が出来なかったですが、

これから集中して、予選通過したいと思います!

 

 

Sからの質問です

ご質問コメントありがとうございます。

 

記事のコメント欄にコメントを頂きましたが

質問コーナーにアップさせていただきました。

 

元記事の斜めテールローターはこちら

 

 

質問

参考になりました、ありがとうございます。

 

どうりでピルエットになると暴れるなと思ってました。

 

訳もわからず練習で必死に止めていましたが

風があると手に負えない時がありました(笑)

 

水平飛行やロールはたいした影響ありませんか?

 

 

回答

コメントありがとうございます

斜めにして水平飛行やロールに影響ないか?との事ですが、

全く影響は無いです。

 

但し、斜め角度を5度以上にすると、

上空演技でダブルキャンドルやUXの頂点の機速が0付近で

前風や背風のような機体の真横から10m以上の風を受けると

テールが上下に揺れる事があります。

 

不明な点やご質問があればいつでもコメント下さい。