素早く簡単に動くことができることを意味する形容詞で、機転が早いことや抜け目がないことも意味します。
この、素早い、という意味を持つ単語は結構多いですが、手元のthesaurusには比較的マイナーではありますが以下の単語が載っています。
nimble, lithe, spry
この機会に整理すると以下のような感じです。
agile 素早い、身のこなしが軽い
4 Tests to Measure Your Agility at Any Age (2026/1/7 NYT)
nimble agileとほぼ同義（定義語の中にagileが用いられている。）
Small businesses are really great at staying nimble (2020/4/28 NYT)
lithe スリムでしなやかで優雅な（素早いというより軽やかなといったニュアンスか）
DANCE; Lithe I'm Not. And Trained I'm Not. But I Danced. (1999/12/12 NYT)
spry （特に老人が）生き生きとしている
How to Keep a Grandfather Clock Looking Spry (1993/4/8 NYT)