性格が良くて社交的であることを意味する形容詞です。気さくで親しみやすいといった訳語がいいかもしれません。
類義語としてはfriendly、approachable、agreeableが挙げられます。
ここではおなじみのNYTの古い記事から、genialやamiableといった類義語も使って例文を探しますが、どれも意味はfriendlyという意味としては同じようです。
We have always found him an affable and agreeable gentleman (Feb. 9, 1860)
The unpretending and genial disposition of the young Prince has gained him the affection of many true and worthy hearts. (Sep. 4, 1860)
（セントラル・パークに関する上院議員の活動について）the sooner they set the wheels of the Park machinery at work, the more amiable and merciful their constituents will be (March 13, 1860)