英語の発音は良く、発音が悪いと誤解されるから正しい発音が必要だと言います。
しかし、これは正しい考えでなく、良い発音は話す人のためであります。
日本人は残念ながらLとRが混乱しており、私も例外でありません。
だから誤解される心配はほとんどありません。
人間は音素（発音記号）を聞いて判断しているからでないからです。
では発音練習は何で必要かと言えば、発音を楽にするためです。
英語を楽に発音する、英語を自然に発音するのが発音練習の目的です。
そのためにLとかRとか、TH等で必要以上の事をして、発音を困難にしているのは
明らかに、行き過ぎた学習です。
英語で大事なのは全体の音であり、連続的に音を変化させる事であり、
自然な音で話す事が大事です。
そのためには全体音的な発音して、それぞれの発音記号の音は
発音をし難くない程度にして、発音すべきです。
発音が困難であれば、どれほどその音が正しくても全体的な音の流れが悪くなり、
非常に聞き辛い英語なってしまいます。