【このテーマでは、きちんと記事にまとめる暇のない、速報的なメモ書きを掲載します。】
Metashapeになって設定可能になったものの、名前から意味がわかりにくいという評判の
「写真-不変パラメータ」について、
私は使っていない機能であることもあり、だいぶ遅いですが、簡単にメモします。
【「写真-不変パラメータ」の意味】
Metashapeでは、「カメラキャリブレーション」ダイアログで、「写真-不変パラメータ」（”Photo-invariant parameters”）を設定できるようになっています。
これは、カメラグループ (camera group; calibration group)機能を拡張し、よりきめ細かな設定を可能にするものであると言えます。
従来は、同じカメラグループ内では全ての内部パラメータが共有されていた（同一であった）ところ、”写真-不変パラメータ”に指定した内部パラメータについては、同じカメラグループ内でも画像ごとに推定されるようになります。推定された値は、ダイアログ下部の表の右の方で確認できます。
PhotoScanやMetashapeのデフォルトでは、カメラグループは1つであり、チャンク (Chunk)内のすべての画像は1つのカメラグループに属しています。つまり、推定される内部パラメータは1組であり、全画像に共通です。
カメラグループを2組に分けると、カメラグループごとに1組の内部パラメータが推定されます。ここでもし、例えば1つのカメラグループで「写真-不変パラメータ」としてfをチェックすると、そのカメラグループでは、fのみは画像ごとに推定されることになります（少なくとも平行撮影の場合には非常に危険ですね）。
【ネーミング問題】
「写真-不変パラメータ」 (”Photo-invariant parameters”)という名前は、カメラグループ(camera group; calibration group)ごとに一定であることを意味する"block-invariant"の対義語とのことです。しかし、字義通り解釈すると「写真によって変わらないパラメータ」と読め、「固定パラメータ」(Fixed parameters)との差がわからなくなってしまいます。
Agisoft Forumでも改名の提案があり、その結果、version 1.6.0 pre-releaseでは"image-variant"（意味：画像によって変わる）という名前になるとのことです（未確認）。