★なぜ？風上(最大およそ45度の角度)に向かって走れるの

★なぜ？風上(最大およそ45度の角度)に向かって
セールに受けた風の力を効力として風下に走る、これは風で風船が飛んでいくのと同じですね。なぜ？ヨットて風上に向かって走れるんだろう。セールの代わりに真っ直ぐのベニヤ板では風上には走れません、セールがあっても帆掛け船のように船底が平らでは風上には走れません。１つ目の秘密はセールにあります。セールは真っ直ぐではなく、風をはらむように作られていて（風下側に飛行機の翼のように丸く膨らんでいるような感じ）それにより揚力が発生し（丸く膨らんだ方へ浮く感じ）、進行方向から来た風により真後ろに流されるのではなく風下前方（丸く膨らんだ方）へ、言葉を変えると風でヨットが後ろへ持っていかれて風下側にローリングするようになります。そこで２つ目の登場です、それはヨットの下にあるキール（Photeでヨットの下に付いているもの）です。キールによりローリング（横滑り）を抑えて、渦を巻くように風位に対して最大およそ45度の角度（クロースホールド）までなら前に進むんですね。帆掛け船は風上にはいけないいんですよ、キールがないから。うーん、、セールが飛行機の翼で、キールとあいまってヨットだけが前に進む事が。ほんの少し物理をかじれる（聞きかじり）のもヨットレースの醍醐味ですね。
物理は本当に難しい、専門家の人ぜひコメントお願い致します。