昼休みに上司のランチに付き合わされ、ずっと仕事の話を聞かされた。これは休憩時間といえる？

休憩時間は、自由に利用できるのが原則です。ですから、上司からのランチの誘いを断ることができたか否かがポイントになります。

もちろん、上司からの誘いは断りにくいのはわかりますが、断ると何らかの不利益を受けるような強いものでなければ、休憩時間ではないとは言えないと思います。