アルゴリズムをかんがえよう

こんにちは。
木曜日シロフォンプレイヤーロボットクラス担当の中山です。

写真は、ブログラム試験中のHくんとKくん。とっても賑やかに、お互いコミュニケーションを取りながら、プログラムをつくっています。


さて、シロフォンプレイヤーロボットクラスでは、今までのクラスでは出てこなかったような、複雑なプログラムを扱っています。
複雑と言っても、身の回りにある電化製品と同じくらいです。



例えば、音符を読み取ると、ハンマーを移動させる命令が送られ、鉄琴を叩きます。

もし、ハンマーが鉄琴を叩き終わるまでに、次の音符の命令が来てしまったら、どうなるでしょうか。

音が抜けて、曲が、おかしくなってしまいますね。

それを防ぐ為に、レゴ同士で、「作業命令」と、「完了報告」を出すように、指導しています。

つまり、鉄琴を叩き終わるまでは、次の命令がこないようにするのです。

そういえば、身の回りの、例えば洗濯機も、回転が終わるまでは蓋があきませんね！

子供たちには何にでも共通する、基本を大切に学んでほしいと思っています。

レゴで通信！

こんにちは。
木曜日シロフォンプレイヤーロボットクラス担当の中山です。


今週は、Nくんのギアボックスがかなりできてきました。

これで、テンポの遅いきょくと、早い曲と、叩き分けることができます。
なんともメカメカしくていいですね。

Uくんのハンマー二号も、複雑な動き方でちゃんと鉄琴を叩いてくれます。
彼は、重さのバランスやセンサーの感度など多方面からかんがえてじっくりつくってくれます。

一方こちらでは、レゴ同士の通信がうまく行っているか、Hくんが確かめています。

送信側、受信側のテストプラグラムをささっとつくり、音で結果がわかるようにつくっています。



鉄琴クラス、順調にすすんでいますね。Nくんの「ギアボックスつくれてよかった。今までわからんかったけどできるようになった」という感想が嬉しかったです。

ウォーリー、できるかな？

こんにちは。
日曜日ロボットを動かそうクラス担当の中山です。

今週で、無事茶運び人形ロボは完成しました。

次のテーマは、二輪キャスターのロボットです。

みんな、ヒト型ロボ(ヒューマノイド)をつくりたいそうなので、その前にプログラムの基本を学び、確かめる為のかんたんなロボです。

オリジナルでつくってみよう！

このロボットを使って、
ランダム歩行やマルチタスク、センサーの活用と、いろいろなことを学んでほしいとおもいます。


二輪で進む姿は、映画ウォーリーの主人公みたいですね！