北朝鮮にとって日本は常に外交的に順位が低い国です。TOPにはいつも中国とアメリカそして韓国のことが優先順位の高い国としてあります。
彼らが日本のことを言う時はこれらの国について発言する時期でないと判断した時乃至は日本のことを彼らの言い訳として利用したい時です。
北朝鮮はアメリカに対して12月末を期限としてトランプ大統領の回答を待っていて本当はアメリカを刺激したくありません。しかしミサイル発射を行わないと何もなしに12月末を徒過することが出来ないので発射の口実を探しているのです。
そんな時に高射砲発射に対して安倍首相が発言したのを捉えてそれを口実にしようとしています。おそらく米朝首脳会談は12月末までに行えないでしょうから北朝鮮はミサイルを発射する方向です。
一旦ミサイル発射すると制裁解除は遠のき交渉や会談は難しくなります。北朝鮮はギリギリのところで判断を待っていると考えられます。