ＡＩによれば
組込みマイコン市場のシェアは、市場調査会社によって集計時期や調査対象が異なるため、複数の情報源を確認する必要がありますが、世界的に見ると、インフィニオンとルネサスエレクトロニクスが主要プレイヤーです。インフィニオンは車載向けマイコン市場で強さを発揮し、2024年のマイコン世界市場で売上高トップとなりました。一方、ルネサスも世界トップシェアのマイコンサプライヤとして、特に車載向けのマイコンに強みを持っています。
ということで、学習するなら日本のメーカーでもあるルネサスエレクトロニクス社のマイコンが良いと思います。
開発環境はルネサス社の場合、ＣＳ＋ と ｅ２ｓｔｕｄｉｏ がありますが、比較的分かりやすいＣＳ＋を使用するのが良いと思います。無料でダウンロード、使用することが出来ます。
以前はＣＳ＋とマイコンボードを接続するのに、エミユレータが必要でしたが、最近、ＣＯＭポートデバック機能が追加されて、パソコンから直接、ＵＳＢでマイコン基板に接続してプログラムダウンロード、実行、ブレークポイント設定、変数の確認等が行えるようになりました。今回はその機能を持ったＲＬ７８＿Ｇ２４＿１０１ＧＡ ＣＰＵマイコンをＣＯＭ接続で使います。※１
※１ ＣＯＭポートデバックはエミユレータと同じ機能が使えるのですが、例えば変数の監視周期が５秒間隔とか、エミュレータに比べて１０倍遅い設定になっていて、実際の開発ではエミュレータを使った方が有利な場合も多々あると思います。←今年(2025年）の６月からのＶｅｒ８．１４．００で修正されました。
上記、機能一覧でCOMポートデバックマイコンはE2lite無しでも多くのことが同等に出来ることが分かると思います。