ソフトウエア開発は無償のルネサスエレクトロニクスのCS+ for CC を使います。
以下よりダウンロードできます。
https://www.renesas.com/jp/ja/products/software-tools/evaluation-software-tools.html
複数ありますので、RL78、RXが開発できるものを選びます。
ダウンロードし、展開しします。
動作させると例のような統合開発環境の画面が表示されます。
なお、マイコンへのプログラムダウンロード、実行、デバックをE2 liteで行います。
https://www.renesas.com/jp/ja/products/software-tools/tools/emulator/e2-emulator-lite.html
パソコンと高速のUSBでやり取りし、マイコン動作中に各種ポート、メモリ、変数、レジスタ値がリアルタイムで確認出来得る優れものです。