「三毒」とは、仏教において克服すべき、最も根本的な三つの煩悩（欲望）です。「三毒」を構成する三つの煩悩は、・貪（とん） むさぼり、必要以上に求める心、物惜しみ・瞋（じん） 怒りの心、憎しみ、妬み・痴（ち） 真理に対する無知の心、愚かさ密教の考え方は「煩悩はなくならないので、欲は賢く満たせ」と説きます。空海が残した教え「理趣経」という経典の中にも煩悩（欲望）を肯定している一説があります。その教えをわかりやすくかみ砕くと、 「異性を見て欲情することは菩薩の境地である」「男女が交わって天に登る心地になるのは、菩薩の境地である」「その他、五感が満たされて喜ぶことは菩薩の境地である」と、述べています。五感を満たしたり、何かを強く求めたりすることは、人間として正しい行い、と空海は説いています。そしてその欲望を上手くコントロールし、賢く満たせ・・・と説いているのです。欲望を中途半端に燻らせるのではなく、それを燃料にして、最善の力でもって欲望を実現するべきなのです。宇宙の真理に従って生きていれば、真実が見えてきます。