たまたまみつけた迷路ソルバ．
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27175-mazesolution
通常はスタート地点から右手を壁につけて進むという手法だが，これは図形的に解くという面白い手法のようだ．
ちょっと理解が足らないとは思うが，どうやら次のようにして迷路を解くらしい．
仮定: 解となる道は一つだけ．つまり，トポロジ的には壁が2つのコンポーネントになっている．
1. モーフォロジカル演算(上下左右につながっているピクセルを見つけるとか，その領域を広げるなどの演算)を用いて2つの壁を分離する．
2. 2つの壁をモーフォロジカル演算にて道の幅だけ広げる．
3. AND 領域が答えである．
Cool だ．