『宇宙人はいるのかどうか』

宇宙人の定義は宇宙の人という意味です。
地球外から来る人たちのことです。
もちろん、あちらから見ると地球人も宇宙人です。

地球に生命体がなければ他の惑星でも生命体は無いと推定してもいいですが、地球に生命体がある以上他の惑星にも生命体がいるのではないかと推測するのが常識です。

古代の人は海の向こうは奈落の底で人はいないと思っていましたが、実際は似たような人がいました。

人間の想像力の欠如です。