aliexpressでリミットスイッチを買ってみた。その１

aliexpressでCNC用のリミットスイッチを買ってみた。

特に問題は無さそう。

https://ja.aliexpress.com/item/32888904135.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.16594c4doPcQHH

レーザー加工機の製作

将来的にはいろんなものを制御できるようになりたいなぁ…と。arduino互換機を使ってCNCレーザーを製作し、部品を切り出したり、木や革製品に絵や文字を入れたりしてみることにしました。

フレームの材料はMISUMIで４メートル1500円

これを必要な長さにカット

ガイドレールの車輪は aliexpress で購入したＶカットミゾ用の車輪をミニ旋盤でフレームの溝幅に加工しました。

車輪を取り付けているガイドレールのプレート等は始めは３Ｄプリンターで作りましたが強度不足で曲がってローラーがスムーズに回らなかったりしたのでアルミのプレートで制作し直しました。

アルミプレートはホームセンターで幅２０ミリ×１メートルが２００円、幅 ５０ミリ×１メートルで６００円のものをカットして使用しました。

マイコンもarduino互換機とCNCシールドのセットをaliexpressで８００円程で購入。

amazonでキットも売ってます。

2.5W 卓上レーザー加工機 彫刻機 DIYキット 35×50cm [並行輸入品]

くり返し曲げ試験機の製作 （第２弾）

塗装の性能評価をするために、くり返し曲げ試験の装置を制作することにした。

１回目はカム式の繰り返し曲げ試験装置を制作したが、高さ調整が煩雑であったのと、ステッピングモーターのトルク不足で構造を見直すことにした。

材料はフレーム、マイコン、ステッピングモーター、ドライバー等をalliexpress、Amazon、Misumi等から安いところを探して調達。

自宅で得意の勘と経験と度胸で製作。

材料が揃ってからの２日で完成。

マイコンのプログラムを変更すればストロークや回数などある程度は自由に変更できます。

ボタンは初期の高さ調整用の「上げ」と「下げ」、繰り返し１００回、繰り返し１０００回、繰り返し１００００回を設定しました。

材料代は自腹ですがトータルで１万円くらいでしょうか。

カウンターもはじめはマイコンに内蔵でLCDのものをつけましたが、電源が落ちると消えてしまうので１００均で購入したものをなかば強引にとりつけました。

最近「ワンパンマン」というアニメを見た。趣味でヒーローをしている「さいたま」という主人公がなかなか良い。

私もよく、起業したらどうですかとか、言われることがあるが、こんなの当たり前すぎて価値があるとは思えない。必要としている人がいるとは思えないので、趣味で技術者をしている。

もし、ニーズがあってお役に立てそうなことがあるのであれば検討したいと思う。

以下サンプルのコードです。

使っていない部分もあります。

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
const int buttonPin0 = 0; 
const int buttonPin1 = 1;    
const int buttonPin2 = 2;    
const int buttonPin3 = 3;    
const int buttonPin4 = 4; 
const int buttonPin5 = 5; 

int ledPin = A0;             // LEDはデジタルピン13に接続
// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper xStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  
  {
  // set the speed at 60 rpm:
  xStepper.setSpeed(60);  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin0, INPUT_PULLUP);  
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin5, INPUT_PULLUP);
    pinMode(12, OUTPUT);    // sets the digital pin 13 as output
    pinMode(13, OUTPUT);    // sets the digital pin 13 as output
    pinMode(ledPin, OUTPUT);   // 出力に設定
}
}

void loop() {
  //高さ調整用　下げ
  buttonState = digitalRead(buttonPin1);
  if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDをオン
    digitalWrite(12, HIGH); // sets the digital pin 12 on
    digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
          for (int i=1; i <= 1; i++){
  Serial.println("counterclockwise");
  xStepper.step(-10);
          }
     {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);    // LEDをオフ
        digitalWrite(12, LOW); // sets the digital pin 12 off
        digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off
        }
Stepper xStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
} 
  //高さ調整用　上げ
  buttonState = digitalRead(buttonPin2);
  if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(12, HIGH); // sets the digital pin 12 on
    digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDをオン
          for (int i=1; i <= 1; i++){
  Serial.println("counterclockwise");
  xStepper.step(10);
          }
     {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);    // LEDをオフ
        digitalWrite(12, LOW); // sets the digital pin 12 off
        digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off

         }
  }
  //繰り返し曲げ試験１００回
  buttonState = digitalRead(buttonPin3);
  if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(12, HIGH); // sets the digital pin 12 on
    digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDをオン
     delay(500);
    xStepper.step(-33);
    delay(500);
          for (int i=1; i <= 100; i++){
  Serial.println("counterclockwise");
  xStepper.step(-100);
  xStepper.step(100);
          }
     {
        delay(500);
        xStepper.step(33);
        delay(500);
        digitalWrite(ledPin, HIGH);    // LEDをオフ
        digitalWrite(12, LOW); // sets the digital pin 12 off
        digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off
         }
  }
  //繰り返し曲げ試験１０００回
  buttonState = digitalRead(buttonPin4);
  if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(12, HIGH); // sets the digital pin 12 on
    digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDをオン
    delay(500);
    xStepper.step(-33);
    delay(500);
          for (int i=1; i <= 1000; i++){
  Serial.println("counterclockwise");
  xStepper.step(-100);
  xStepper.step(100);
          }
     {
        delay(500);
        xStepper.step(33);
        delay(500);
        digitalWrite(ledPin, HIGH);    // LEDをオフ
        digitalWrite(12, LOW); // sets the digital pin 12 off
        digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off
         }
  }
  //繰り返し曲げ試験１００００回
   buttonState = digitalRead(buttonPin5);
  if (buttonState == LOW) {
    digitalWrite(12, HIGH); // sets the digital pin 12 on
    digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDをオン
   delay(500);
    xStepper.step(-33);
    delay(500);
          for (int i=1; i <= 10000; i++){
  Serial.println("counterclockwise");
  xStepper.step(-100);
  xStepper.step(100);
          }
     {
        delay(500);
        xStepper.step(33);
        delay(500);
        digitalWrite(ledPin, HIGH);    // LEDをオフ
        digitalWrite(12, LOW); // sets the digital pin 12 off
        digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off
         }
  }
}