高専ロボコン近畿地区大会

先日，後輩たちの高専ロボコンの近畿地区大会の応援にいってきました．

今までは，一年生の頃からずっとピットメンバーや出場メンバーに入っていたので，
去年は，地区大会が明石主催で行われていたので，運営の手伝いに入っていたので，
ゆっくり席に座って応援するのは実は初めて
いや，こっちはこっちで独特の緊張感がありますね




そんでもって，今年の明石は・・・なんと優勝
途中までいい感じで勝ちあがって，おっと思ったら，いつの間にか決勝戦
決勝戦は，完璧な戦略勝ち（近畿に住んでいられる方は，来月にNHKで放送があります）
で，最後の1秒まで気の抜けない，戦いでした
いや，こんな試合私もしたかったな・・・
（今回は相手の妨害要素がかなりある．私が参加した年は，妨害要素皆無だったので，タイムアタックに近かったのです．）
今年のルールの製作者の一人は，私の研究の指導教員なのですが，
パッと見たとき，まさかここまでいい試合になるとは思わなかった．
恐れ入りました．

私がいたころは，とにかく全国大会に出場するのが目標で，
近畿優勝なんて，とても狙えなかったのですが，進歩したものです．
とはいえ，できれば，私の代で近畿優勝までしたかったので，今回優勝したのも，うれしい一方で，
元設計者としては微妙に悔しかったりしていますが，
もし私が，少しでも貢献できていたなら，それでよかったのかな．

願わくば，他の近畿のチームとは違う，自由な気風を保ちつつ，近畿の上位常連になってほしいものです．

ボアアップその後

VWの不正問題凄いですね
トヨタと違って，冤罪でもなんでもなく，間違いなく黒で，
しかも意図的に仕組んでますからね・・・

色々見た感じ，マツダとか，日本勢は大丈夫そうですが，
最近ディーゼルで調子がいいマツダの勢いがそがれないか心配
ドイツの経済がガタガタになるのは自業自得ですが，
難民問題も重なった時期にこれとは，しばらく落ち着かなさそうですね

ところで，お前のカブはきちんと排ガス基準満たしてるのかって？
・・・あれは新車時に規定を満たしていればいいので，一応問題ないはずです
実際問題，カブはエコみたいなイメージがありますが，まったくもって，そんなことはないです．
いや，エコノミーという意味では大体あっていますが，
ついつい改造したくなるので，私からすればエコノミーでもなかったりｗ
私のカブを含めて，以前の2輪車は触媒なんかまったくついていなかったので，排ガスは・・・

最近の車両は大分排ガス基準がきつくなってきているので（キャブ車が消えたのもそれが理由），
かなりましにはなっていますが，多分，4輪の方が総排出量で考えても，規制が厳しかったような
もちろん，実走行の状態と，シャシダイ上では異なるので，実際のところどうかはわかりませんが，
VWとかの件を見てると，色々機構を大量投入した車（特に直噴ターボとか）よりも，
シンプルに三元触媒だけで規制をくぐっている2輪の方が，よかったりするのかな？
何にせよ，VWの車よりマシなんじゃないですかねｗ


ちょっと前書きが多くなりすぎましたが，本題に入ります．


組み上がった後，ガソリンが空っぽの状態だったので，ガソリンスタンドまで押して行って，
キックしてみたところ，無事，始動しました．
そのまま，1000[km]ほど慣らしをする・・・
・・・いや，500で，
・・・300でいいんじゃね
・・・
島の中を頑張って100[km]ほど走ったところで我慢できなくなって，ぶん回しました
（ちゃんとキャブセッティングはしましたよ？ｗ）
まあ，腰上だけだし，そこまでやらなくても大丈夫でしょｗ
感想としては，
・出だしから感じるトルクの増加，カムリフトの拡大による悪影響よりも．
　排気量の拡大の方が勝ったようです．
・5000[rpm]ぐらいから一気に伸びていく
・と思わせて，7000-8000[rpm]の部分は，排気量分程度は伸びているものの，
　それ以上の伸びは感じない・・・
　エンジンの出力曲線の上の山の部分が，押しつぶされてしまっているような感じ


だいたいこんな感じ（イメージ図）

空気の流路にかかわる部品を入口から順にを考えると，

エアクリーナー
↓
キャブレター
↓
マニホールド
↓
シリンダヘッド，カムシャフト
↓
ピストン
↓
シリンダヘッド，カムシャフト
↓
マフラー

となります．（オレンジの部品は，今回交換した部品）
セッティングがあっているとすれば，上がいまいち伸びないのは，
エアクリーナー，マフラーのいずれかが原因のはず
特に，私の買った年式のカブは，エアクリーナー，マフラーが環境規制の関係で，
やや容量の小さい（≒最高出力が下げる）ものが装着されているんですよね・・・
流体の抵抗は大体速度の二乗ででてくるので，感覚にも一致します

次回，これを改善します．
ああ，財布がどんどん軽くなっていく・・・

エンジン組み立て

下準備は済んだので，エンジンを組みます．
といっても，サービスマニュアルを読んで，その通りに作業すればいいだけです
大雑把に説明すれば，


キャブレターとか，エンジンの近くについている部品を全部取り外して，
エンジン自体も分解，注意点としては，エンジン内部にゴミが入らないように，
シリンダーを抜いたら，ウエスを詰めておくことぐらいでしょうか
とくに，ピストンを外すときにサークリップを外しますが，これがエンジン内部に入り込むと悲惨です．
エンジン全バラという楽しい仕事が待っています．


次に，スタッドボルトをタイカブのものに交換します．
ボアアップの分，スタッドボルトへの負担は確実に増えるので，重要な作業です．
普通，エンジンの方をヒートガンで暖めてはめますが，
ないので冷凍庫にスタッドボルトを放り込んで，取り付けます．
要は，温度差があればいいだけですので，これでいいでしょう
（それに，純正状態でも2本ほどゆるゆるだったしｗ）
っていうか，熱しようが冷まそうが，取り付け中にすぐに温度差がなくなってしまうような・・・
とりあえず，水が入らないように，スタッドボルト表面につく水分はよく吹いてから組み込みます
ちなみに，ヘッドカバーのネジ穴が合わなくなりますが，私は学校で穴を広げて対処しました．
ドリル一本あればできる加工ですが，めんどくさければタイカブのものを買えばいいでしょう



今回は，ヘッドも交換します．
手前のが，今まで使っていた純正部品，奥が，今回使用するmaniacのビッグフィンヘッドです．
流路の拡大するので，出力向上，フィンが大きくなるので，放熱性能の向上が期待できます．
出力向上と放熱性能の向上は一体として行わないと，
過熱で壊しかねないので，バランスよく改造します．

しかし，バルブの色がしっかりついてますね・・・
回さないで，軽負荷で乗っていると，in/exともに真っ黒になるらしいですが，
exバルブの方がかなり白いです．
日ごろから，ぶん回して乗っている証拠ですね・・・
ボアアップしたらパワーに余裕ができる分，多少負荷を軽減できるかな
いや，ハイカムもいれるから，調子に乗って余計ぶん回すかｗ


あとは，ピストンリングを組んで
（順序に注意，スペーサー（ギザギザのリング）を最初に組みます）



サークリップと格闘の末，新しいシリンダとかを組み込んで


キャブレタとかを組み付ければ完成
今回の部品の組み合わせでは，干渉等はなく，そのまま組むだけで完成しました．
（ただし，キャブレターの吸入口とエアクリーナーボックスのパイプの口径が合わなかったので，
ゴムを挟んで調整しています）

・・・さらっと書き過ぎていますが，実際に作業する方は，サービスマニュアルは必須です．
詳しくはそちらでどうぞ・・・



あとは，ナンバーを登録しなおします．
今までは，第2種原動機付自転車の乙(90[cc]以下）でしたが，
97[cc]（役所だと小数点以下切り上げらしいので，98[cc]）になるので，甲で登録しなおします．
いわゆる，ピンクナンバーですね．
実際，そのまま乗ってる方も結構おられるようですが，
一応違法ですし，登録にお金はかからないし，税金が数百円上がるだけなので，
登録しなおすことを推奨します．
ちなみに，黄色からピンクになっても，交通規則が変わるといったとこは，まったくありません．
税金と，色だけの違いです．
あとは，旧カブでピンクナンバーだと，改造してますアピールにはなりますねｗ

そして，まさかのナンバー公開
冷静に考えれば，神戸のデザインナンバープレートをつけている，
ピンクナンバーのカブカスタム（角目）なんて，
どう考えても一台か，もしあったとしても片手で数えられる程度です．
そのため，ナンバープレートを隠す意味がないのですｗ

ピンクナンバーになったことで，盗難の対象になる可能性は，上がったので，
今まで以上に鍵には気を使っておかないとな・・・
チェーンロックを日ごろからかけておきます．


最後に，注意点をまとめておくと，
・エンジン内部に異物が入らないように注意，とり出すのはとっても面倒
・ピストンリングは，スペーサーを最初に組む
・サークリップは，ラジオペンチか専用工具をつかって，がんばって組む，
　最後に切り欠きの部分を，反対側に回すこと
・エンジン部品を組む時は，摺動部分にオイルを塗る
・90[cc]を超えたら，ピンクナンバーに登録変更
・サービスマニュアルとトルクレンチは必需品