体重計

土曜日
26kg・・・・・
うわぁぁぁ、重量制限1kg超えたぁぁ
（制限25kg）
外装で電飾したら、それにつかうケーブルの重さが思ったより重かったｗ
とりあえず、見た目的にも性能的にも影響ない簡単に外せる部分を全部取っ払ったけどまだ600g強超えてる、、、

↓

日曜日はさんで今日月曜日
一個あたりのパワーが前の2倍ぐらいのモーターが手持ちにあったので
全体のモーターの数を半分に減らしてそれに変えると・・・
（っていうか、設計上は、このモーターを使った方がよかったのですがいろいろあって、使ってなかった
単純に今のモーターと交換するでけで済むのですがｗ）
タイムはほとんど変わらず、重さは
24..96kg
制限より40g軽い、勝ったｗ
とはいっても、まだ削れる部分があって、
後100gぐらいは性能にも、見た目的にも影響なく減らせそうなので、そこは減らす予定
もしかしたら、重量に多少誤差を含んでる可能性もありますし
それに、性能上も剛性等に影響なく軽くできるのであれば、当然軽い方が高性能ですし
ぶっちゃけ、100gぐらいじゃ誤差ですけどｗ



話は変わって、実は土曜日、ロボットの公開テストランでしたが、大失敗しましたｗｗ
もう一つのチームは、まだまだ問題山済みだし、
うちのチームはうちのチームで、前日に強度不足のあった部分を改修した結果、
モーターの消費電力が少しだけ変わってしまった影響で、
基板で今まで起きていなかった不具合が起きてしまい、まともに動かない状態でした
そのテストランが終わったすぐ後、その問題を解消できたのは、公然の秘密ですｗ
もっとも、他にもトグルスイッチが壊れていたり、いろいろと不具合がおきていました
なんだかんだで、一ヶ月ぐらいは練習で動かしているので、多少疲労してきたのでしょう
機械的にも、少し前にリンク機構の軸が疲労破壊で折れてしまったりしました

こんな感じで、小さな不具合は出ていますが、壊れた場合、
それなりに対策をうった上で修理して、少しずつ完成度を上げていってます
重量制限も突破したし、あとはほとんど練習あるのみかな

蝶

ちなみにこれ、ロボットの外装パーツです


夏休みの宿題を無事すべて出し終え、ゆっくりできる


・・・はずもなく、レポートに追われてたりします

しかし、この夏休みの宿題の厚さはおかしいと思う
今回は、微積の教科書を問題を解いて、例題とか解説を全部写して提出しろというものだったのですが、
全部で100ページ（A4レポート用紙）ぐらいになりました
しかも、手書きｗ

今追われてるレポートは、専門教科の方で、パソコンおｋ、10ページぐらいなので、そこまで大変じゃないですｗ

台風

月曜の午前６時ぐらいに暴風域入ってないかな・・・
月曜が休みになれば、宿題の提出期限が伸びるので、間に合うはずｗ