その場で手計算で寸法出したのがミスだった…
最終的に、剛性的に問題なさそうなので、
そのパーツはは無かったことにしましたｗ
ちなみに、現在の進行具合は
しましまのスリッパは100均で買った私の私物
100円ですが、これがないとネジを踏んで死ねますｗ
100円の価値は確実にありますｗ
左のが、此間の足になります
右は、リンクが付く、本体ですが…
まだ1/3ぐらいにしか仕上げられません
実は、無給油ブッシュという軸受のパーツを切らしてしまっていて、
今回は、それを多用しているので、組立られないんですｗ
ちなみに、モーターは現状1つですが、明日2つにして、
将来的には（そもそもこれがうまくいけばの話ですが）４つまで
簡単に増設できるように設計しています
ただし、4つつけるには、現在プラ製の歯車を金属製に交換しないと
強度的に厳しいですが…
何故か、うちの部活はやけにプラの歯車が好きなみたいで、在庫は大体プラ製です
値段は鉄とほぼ同額なんですが…なんででしょう？
機械の上級生が本当に無で、
（3年でいますが、此間スポーツ系から転部してきた人で、ロボコン的には…
2年でも1人いますが、あんまり教えてもらえてないみたいです
…正確には2年にもう少しいた気がしますが、
偶に来て文句言って帰る印象しかありませんｗ）
今までの技術とか積み重ねとか、そんなものはほぼ何もあ り ま せ ん
4年生の方から、今作ってる物に関しては多少アドバイスを少しだけいただけてますが、
はっきりいってそれだけですｗ
本当に、現状は厳しいですね…