超お久しぶりです

このブログがあることを忘れていました。

5年くらい？放置していましたね･･･。

数か月前に仕事やめて忙しかったですが最近生活も落ち着いてきたのでまたコツコツ書こうかと。

ちなみにその時ちょっと面白かったブログがあったので貼っておきます。

 

 

退職するときに周りになんか言われるのだるいですよねぇ。

 

続・外部パラメータの最小化アプローチ

つい先ほど、回転行列の最適化に成功しました～。

長かった・・・。

次は並進ベクトルの最適化なんですが、これもまたうまくいかない。

うーむ。

あ、参考資料は以下です。

非常に詳しく書いてあって、大変助かります。

誤字がちょこちょこあるので、じっくり読むのが良いです。


　3次元復元のためのバンドル調整の実装と評価 ： ttp://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/papers/budjust.pdf




ま、回転行列よりは手こずらないと思いますけどね・・・。

外部パラメータの最小化アプローチ

まだまだ外部パラメータの最小化について調査中です。


調査していて、

何で論文によって最小化のアプローチがこんなにも違うのか？

と思ってしまった。

今は画像座標 (u,v) を独立で最小化しているのですが、ある論文では (u,v) を一括していたりするので・・・。




とりあえず、 (u,v) を一括して最小化する方向でコーディング中です・・・。

さてはて、どうなることやら。