P．T．A．５５ -8ページ目

26Apr
- BluetoothでスマホからLEDパネルにメッセージを送って表示してみた
  Arduino IDEでRaspberry Pi Pico W のBluetoothが動いています。また，Pico WではRGB LEDパネルのドット絵を動かしているので，BluetoothでスマホからLEDパネルにメッセージを送って表示してみました。使った機材は・Androidの"Serial Bluetooth Terminal"・Raspberry Pi Pico W・32x32RGBLEDパネル(HUB75規格)です。今までの画面の下半分ぐらいの位置に受信したメッセージを表示しています。送信するスマホ画面です。テキストを入力して右矢印を押すとデータが送信されます。受信したデータは左にスクロールしながら表示しています。Serial Bluetooth TerminalにはM1-M6などのファンクションキー？があります。よく使うコマンドや画面の切り替え指定の送信などに使うと便利そうです(^^)。Pico WのプログラムでBluetoothでの受信に関係した部分です。ごちゃごちゃしていますが(^^;;;，SerialBTを使って，データの受信の有無と読み取りを行なっています。// Call draw string // draw_String(byte drwn,String str,int x,int y,byte fr,byte fg,byte fb,byte br,byte bg,byte bb) String str; if (SerialBT.available() > 0 ){ str=SerialBT.readString(); // get data while (SerialBT.available() == 0 ){ for(int i=0; i < str.length()+1; i++){ // scroll int sy=20; int sx=(4-i)*8; draw_String(0,str,sx,sy,255,255,255,0,0,128); delay(500); //partset_drBoard(drwn, sx, sy, ex, ey, r, g, b) partset_drBoard(0, 0, 20, 31, 27, 0, 0, 0); show_drBoard(0); // clear string area } } } 以上のように，LEDパネルでの表示がまだまだすっきりしていませんが(^^;;;;;，，Bluetoothでのメッセージの送受信はシンプルにできました。ただ，プログラムを修正してダウンロードする際にエラーがよく出るようになり，BOOTボタンのお世話になりました。また，プログラムの書き込みごとにBluetoothのペアリングが切れるので手間がかかります。まずは有線のUARTで動くプログラムにしておき，動作確認後にSerial からSerialBTに置き換えると楽だと思いました(^^)。それにしても，「SerialBT」系は分かりやすくて良いですね。画面切り替えなどは簡単にできますので，使いでがありますね。
08Apr
- モーツァルト：ピアノ協奏曲23番を楽譜付きで聴く
  モーツァルトのピアノ協奏曲23番といえばロマンチックな第２楽章ですね。モーツァルト・短調・6/8のシチリアーナ系，と揃っています(^^)。もう何回書いたか分かりませんが，５年前にもいろいろと書いています。→ モーツァルトのピアノ協奏曲23番第２楽章を薬師丸ひろ子とイタリア映画「天使の詩」で聴く（再掲）楽譜付きの動画が上がっていますので，メモしておきます。Wolfgang Amadeus Mozart - Piano Concerto No. 23 in A major, K. 488 (Cadenza: Wolfgang Amadeus Mozart)Murray Perahia, pianoEnglish Chamber Orchestra (1984)I. Allegro [0:00]II. Adagio [11:43]III. Allegro assai [19:10]全楽章，良い曲ですね(^^)。楽譜を見ていると本当にシンプルな音符で構成されているのがよく分かります。音がにごりがちな平均律のピアノの重音に頼らず，むやみな技巧に走ることもなく，本当に純な音が続きますね。演奏者もどうしても気が入りすぎるのか，，ライブ版では第２楽章のテンポが遅めの演奏が多いですかね(^^;;;;;;
03Apr
- Raspberry Pi Pico で32x32 RGB LEDパネルのドット絵を動かしてみた
  32x32LEDパネルにRaspberry Pi Pico のデュアルコアでドット絵を作っています。デュアルコアはダイナミック表示のLEDパネル(HUB75規格）を動かすには便利です(^^)。小さなLEDパネルですが，少し体裁を整えてみました。オヤジらしく，風神などを作ってみたのですが，離れるとそれらしくは見えるでしょうか(^^;;;;;;。今回は自作してみた8x8のフォントのチェックも兼ねてドット絵を動かしてみました。フォントは表計算で作ってもよかったのですが，，さすがにアルファベットまで作るのは面倒なので手抜き策を試しました(^^;;;;。まずは表計算の正方形のセルにASCII の英数記号を適当なフォントで6x16個配置します。この表をグラフィックソフトの”ペイント”にコピペし，48x128ドット（ピクセル）にして，整えます。後はSDカードに画像として保存し，マイコン側で読みとって8x8ドットに分解すれば良い，という算段でした。しかし，ペイントにペーストした時点で予想以上にフォントのカスレやボケが激しくて，，ほぼ全部書いたような疲れが残りました(^^;;;;;;;。読み取りや分解は結構スムースにいきましたのでまぁ良しとしますが，もう一段階変換して１フォント８byteのデータにする余力が出てきませんので，今は8x8ドットの画像データのままで使っています。8x8bitのフォント画像データの配列に分解しているプログラム部分のメモです。// Font: copy sd_data to d-org8(0 - > 95 )void sd_to_org8_f(){ for (byte orgn=0; orgn < 96; orgn++){ // Ascii: 0x20 - > 0x7F byte sy=(orgn/16)*8; // Font table: 6x16 byte sx=(orgn%16)*8; for (byte i=0; i < 8; i++){ // 1Font: 8x8bit for (byte j=0; j < 8; j++){ byte c=0; // reverse font color for (byte k=0; k < 3 ;k++){ c += d_sd[i+sy][j+sx][k]; } if(c == 0){ // Dot: R+G+B=0 - > white c=0xFF; } else{ c=0x00; // Dot: R+G+B>0 - > black } for (byte k=0; k < 3 ;k++){ // set front_color white d_org8[orgn][i][j][k]=c; // back_color black } } } }} RAMの小さなMPU用にはバイトデータに変換するとともに，必要な文字だけをピックアップして使えるようにしておかないといけませんね。そういえばRaspberry Pi Pico Wを使っているので，Bluetoothを使っての画面変換も試してみたいですね(^^)。
30Mar
- LEDパネルにビットマップ形式の画像を使う時のデータ処理のメモ
  Windowsのビットマップ形式の画像はシンプルなピクセルデータで，LEDパネルにドット絵として表示するのに使いやすいですね。32x128や64x128の背景などにも使ってきましたが，今回は32x32の画像に使っています。原図は「いらすとや」さんの５月のイラストです(^^)。原図の一部をコピーしてWindowsのペイントソフトで32x32ピクセルの絵にしています。32x32だとさすがに小さめなので，表示の拡大を最大にし，ペン先を１ピクセルに設定して，修正したりします。できた画像は24ビットカラーのビットマップ形式で保存し，SDカードにもコピーします。☆ ファイル名は短く８文字までに！！。　ArduinoのSDライブラリでは，以下によるとファイル名8文字まで，拡張子3文字までという制限があります。→ https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/sd/この24ビットカラーのビットマップ形式のデータは0x36番地から，「BGR」の順に1byteずつ並んでいます。BGRの順なので読み込む時にRGBに順序を変えて変数に入れています。親切な解説→ 【バイナリエディタ】BMP画像のファイル構造を解析（西住工房さん）（ビットマップデータの一例）このデータをSDカードから読み取っているのですが，ビットマップデータの座標は左下が原点のグラフのタイプの座標軸になっています。一方，LEDパネルやLCDの座標は横書き文章のタイプの左上からの行列になっているので縦軸の逆転が必要です。以上の注意点を考えながらSDからの取り込み例です。// get Bit_MAp(24bit color) data from sdvoid sd__bitmap_read(String title, byte row, byte column){ File dataFile = SD.open(title); dataFile.seek(54); // Skip Header for (byte i=row; i>0 ; i--){ // reverse row for (byte j=0; j < column; j++){ // column for (byte k=3; k>0; k--){ // reverse color BGR - > RGB d_sd[i-1][j][k-1]=dataFile.read(); } } } dataFile.close();} 以上，絵心のない者にとってフリー素材を原画にしてLEDパネルに使えるのは大助かりですV(^^)。8x8ドットぐらいの大きさか，１ドットを8色か赤3bit+緑3bit+青2bitの256色で1バイトで表せるなら，32x128ドットぐらいは表計算でも何とか計算できるのですが，，，，1ドットでRGBの3バイトとなるとプログラムでも書かないとやってられない作業になりそうです(^^;;;;;;;;;ドット絵の世界でもビットマップ形式はもう古いのでしょうか，，あまり使ってくれないみたいですね。でもデータは圧縮が無くシンプルなのでマイコンのドット物の表示には使いやすいフォーマットだと思っています。
27Mar
- 32x32LEDパネルにRaspberry Pi Pico のデュアルコアでドット絵を作ってみた
  HUB75規格の32x32カラーLEDパネルにドット絵を作ってみています。HUB75のLEDマトリックスはNeoPixel系と異なってダイナミック駆動です。今回はRaspberry Pi Pico のデュアルコア機能でLEDの駆動を行ってみました。→ Raspberry Pi Picoのマルチコアで RGB LEDディスプレイを動かしてみた試作中の32x32LEDパネルで，カラーテストをしているところです。いつやら買った超安価だったLEDパネルなので，，左上のLEDで赤が発色しません(^^;;;;;;。パネルは御用達の100均の木製収納箱の底の方にWindowを開けてとりつけ，フォトスタンドに置いています(^^;;;;;;;。MPUはRsapberry Pi Pico W，画像データを取り込むSPI接続のマイクロSDストレージを使っています。裏面からみると雑な固定が見えますが(^^;;;，LEDには3Dプリンターで作ったメッシュをつけて，乳白色のPPシートと塩ビのプラ板をかぶせています。SDから取り込んだ５月の節句の武者人形も写せましたので，まずは静止画は大丈夫になりました(^^)。32x32ぐらいの大きさになると，windows附属の「ペイント」でもドット絵が書けますね。上の写真でも分かるように，この超安価版32x32LEDは実は16x32のLEDパネルを２枚縦に並べています。これが今回のハマりポイントでした。HUB75で直列につないだLEDパネルは信号的には横に並んだものと同等ですが，見た目は縦なのが分かりにくいのと，シリアルに送られたデータを各行に配分していく走査線が４本あり，１本の走査線が８行を分担する１／８規格で私は慣れていなかった，，という事です。ま，静止画まで行けましたので，動きを追加してNeoPixel版と同じぐらいのプログラムにはしたいですね(^^)。
23Mar
- NeoPixelの8x8RGBカラーLEDパネルにSTM32C011でドット絵を描いてみた
  NeoPixelの8x8RGBカラーLEDパネルでは数字フォントを表示できました。Excelでカラーのドット絵を描く環境ができたので，今度は8x8の小さい絵を描いてみました。MPUはSTMC011J4M7で，LEDパネルにはメッシュをつけています。Excelでのデータ作成です。　各ドットのカラーデータはセルから読み取った32bit（有効値はRGB各８bitの24bit）はRGBに分解せず，そのままの値でArduinoの配列変数として使えるように編集しています。配列変数としてプログラムにコピペしたところです。　下図では8x8の画面を４面作っていますが，１画面が小さいのであまりかさばらない？感じでしょうか，，。出来が悪いですが実際に動かしてみた動画です。かなり離れて見ると，少しはそれらしく見えますでしょうか(^^;;;;;。プログラム的にはフォントの表示のプログラムに配列データを読み込むパートを追加しただけです(^^)。　各ドットでは32bit（有効は下位24bit）の色データをそのまま使っているので，プログラム内でRGBに分解しています。 for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show BitMap 2 for (int j=0; j< X_max; j++){ byte R=bMap_RGB24_2[i][j]%256/3; byte G=(bMap_RGB24_2[i][j]/256)%256/3; byte B=bMap_RGB24_2[i][j]/256/256/3; p_set (j,i,R,G,B); } } ドット絵を作るのにはセンスが必要ですねぇ，，。私は全く絵心が無いので，小さなアイロンビーズや刺繍の構図を参考というよりもっと頂いて作ってみました(^^;;;;;。本当に一から作れる人はすごいですねぇ，尊敬します，はい。以下は自分のプログラム記録用メモです。UARTも切っているので10Kb程度の大きさです。/ STM32C011 NeoPixel 8x8 Test_2// RGB_LED: 8x8const unsigned int X_max = 8; // LED Matrix const unsigned int Y_max = 8;const unsigned int Led_max = X_max*Y_max; // number of LEDconst byte c_order[]={1,0,2}; // send GRB, R:1, G:0, B:2byte bData[X_max][Y_max][3]; // Data Bufferbyte aData[Led_max][3]; // Serial data for output // bitMap_RGB24[data number][y][x], 0x00BBGGRRconst long bMap_RGB24_0[8][8]={{0,0,0,0,0,0,0,0},{255,255,255,0,65280,65280,65280,0},{255,0,255,0,65280,0,65280,0}, {255,255,255,16711680,65280,65280,65280,0},{255,0,255,0,65280,0,65280,0}, {255,255,255,0,65280,65280,65280,0},{0,0,0,0,0,0,0,0}, {16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215}};const long bMap_RGB24_1[8][8]={{0,0,0,0,0,0,0,0},{65535,65535,0,0,0,16711935,16711935,16711935},{65535,0,65535,0,0,0,16711935,0}, {65535,0,65535,16776960,16776960,16776960,16711935,0},{65535,0,65535,16776960,0,16776960,16711935,0}, {65535,65535,0,16776960,16776960,16776960,16711935,0},{0,0,0,0,0,0,0,0}, {16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215}};const long bMap_RGB24_2[8][8]={{0,0,255,255,255,255,255,0},{0,255,255,255,16777215,255,255,255}, {0,255,255,255,255,255,255,255},{0,0,16777215,0,16777215,0,16777215,0}, {0,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215}, {0,0,16777215,16777215,0,16777215,16777215,0},{0,255,16711680,255,255,255,16711680,255}, {0,255,65535,16711680,16711680,16711680,65535,255}};const long bMap_RGB24_3[8][8]={{0,0,65280,65280,65280,65280,65280,0},{0,65280,65280,65280,16777215,65280,65280,65280}, {0,65280,65280,65280,65280,65280,65280,65280},{0,0,16777215,0,16777215,0,16777215,0}, {0,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215,16777215},{0,0,16777215,16777215,0,16777215,16777215,0}, {0,65280,16711680,65280,65280,65280,16711680,65280},{0,65280,65535,16711680,16711680,16711680,65535,65280}};void setup() { pinMode(PA8, OUTPUT); // LED All Clear allset(0,0,0); show_Data(); delay(500);}// ************************************************************************************void loop(){ byte bbr=0x4F; // Brightness // Basic Colors setting // R, G, B, R+G, R+B, G+B, R+G+B byte base_Color[7][3]={{bbr,0,0},{0,bbr,0},{0,0,bbr}, {bbr,bbr,0},{bbr,0,bbr},{0,bbr,bbr},{bbr,bbr,bbr}}; int waitms=3000; allset (0,0,0); // Clear Display show_Data(); for(int xp=8; xp > -17; xp--){ /* Title Roll Start */ for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show BitMap 0 for (int j=0; j< X_max; j++){ byte R=bMap_RGB24_0[i][j]%256/3; byte G=(bMap_RGB24_0[i][j]/256)%256/3; byte B=bMap_RGB24_0[i][j]/256/256/3; p_set (j+xp,i,R,G,B); } } for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show BitMap 1(x:+8) for (int j=0; j< X_max; j++){ byte R=bMap_RGB24_1[i][j]%256/3; byte G=(bMap_RGB24_1[i][j]/256)%256/3; byte B=bMap_RGB24_1[i][j]/256/256/3; p_set (j+xp+8,i,R,G,B); } } for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show BitMap black(x:+16) for (int j=0; j< X_max; j++){ p_set (j+xp+16,i,0,0,0); } } show_Data(); delay(400); } // Title Roll End for (int k=0; k<2; k++){ /* Start Charactors */ for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show BitMap 2 for (int j=0; j< X_max; j++){ byte R=bMap_RGB24_2[i][j]%256/3; byte G=(bMap_RGB24_2[i][j]/256)%256/3; byte B=bMap_RGB24_2[i][j]/256/256/3; p_set (j,i,R,G,B); } } for (int bl=0; bl < 30; bl++){ p_set (4,5,0x4F,0,0x4F); show_Data(); delay(50); p_set (4,5,0,0,0); show_Data(); delay(200); } for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show BitMap 3 for (int j=0; j< X_max; j++){ byte R=bMap_RGB24_3[i][j]%256/3; byte G=(bMap_RGB24_3[i][j]/256)%256/3; byte B=bMap_RGB24_3[i][j]/256/256/3; p_set (j,i,R,G,B); } } for (int bl=0; bl < 30; bl++){ p_set (4,5,0x4F,0x4F,0); show_Data(); delay(50); p_set (4,5,0,0,0); show_Data(); delay(200); } } for(int i=0; i< Y_max; i++){ /* Show Basic Colors */ for (int j=0; j< X_max; j++){ byte pc=(X_max*i+j)%7; // point color p_set (j, i,base_Color[pc][0],base_Color[pc][1],base_Color[pc][2]); show_Data(); delay(50); } } delay(waitms);} // loop End// *************************************************************************************************// bData, Make all LEDs the same color void allset (byte r,byte g,byte b){ for(int i=0; i< X_max; i++){ for (int j=0; j< Y_max; j++){ bData[i][j][0]=r; bData[i][j][1]=g; bData[i][j][2]=b; } }}// bData, Make a LED the colorvoid p_set (int x, int y, byte r, byte g, byte b){ if (x>=0 && x< X_max && y>=0 && y< Y_max){ bData[x][y][0]=r; bData[x][y][1]=g; bData[x][y][2]=b; }}// Show the datavoid show_Data(){ bData_to_aData(); // Send data to Serial buffer sendData(); // Serial output to LEDs}void bData_to_aData(){ for (int i=0; i< Led_max; i++){ int x,y; y=i/X_max; if (y % 2 > 0){ x=i % X_max; }else{ x=X_max-(i % X_max)-1; } aData[i][0]=bData[x][y][0]; aData[i][1]=bData[x][y][1]; aData[i][2]=bData[x][y][2]; }}void sendData(){ noInterrupts(); for (byte numLed=0; numLed<Led_max; numLed++){ //led for (byte rgbLed=0; rgbLed <3; rgbLed++){ // G-R-B byte a=aData[numLed][c_order[rgbLed]]; // set 1byte for (byte i=0; i<8; i++){ // loop bit:7---0 if ((a & 0x80) >0){ // *** if bit=1 *** for (int i=0; i<3; i++){ // High_long for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<2; i++){ // Low_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); } } }else{ // *** if bit=0 *** for (int i=0; i<2; i++){ // High_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<3; i++){ for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); // Low_long } } } a=a*2; // set bit7 } // next bit } // next byte(G-R-B) } // next LED interrupts();}
19Mar
- 小さなドット絵の作成用にExcelでセルの色のRGB値を読み取る関数のメモ
  8x8などの小さなドット絵の作成には表計算(Libreoffice)を使っていて，セルの色でドットを描いてそのRGB値を読み取っていました。・LEDパネルのデザインに中間色を使おうと表計算ソフトのセルの色のRGB要素を取り出してみた最近使い始めたPCにはExcel2021が入っているので，同じようにできるか試してみました。Libreofficeのcalcと同じようにVBAで書いた関数でなんとか動きましたV(^^)。忘れないようにメモしておきます。B3からF3の各セルの色をORG行の関数で読み取ってRGB値に分解した結果です。青色でExcelのユーザー設定値を確かめていますVBAで作った get_RGB()関数で色を読み取り，下位ビットからRGB各8bitのデータを分解しています。例によって，マクロ系を書く手続きは分かりにくい所にあります(^^;;;;;;バージョンが変われば場所もあっちこっち，言葉もコロコロと変わるのが常ですが，，現状をメモです。[ファイル]タグの一番下の「その他」の「オプション」を開いて，「開発」をリボンに表示する設定にしておくと便利です。上記に設定しておくと[開発]タグのマクロで作成か編集ができます。VBAが開くので，関数を書き込みます。以前にLibreofficeに書いたものと同じで３行だけです(^^)。マクロ系は一生懸命書いてもバージョンが変わると何の遠慮もなく動かなくなる事がよくありますね。私は長居は無用と思っていて，できるだけ短くしています(^^;;;;;でも動いてよかったです。これでドット絵のビットマップを書こうかと思っていますV(^^)。なお，以下は要注意です！！☆ セルの色は「再計算」の対象外なので，色を変えても感知してくれません。色を付けたセルを選択して「数式と値のクリア」などを行うとRGB値は変化します。
17Mar
- RCサーボで動かすモグラたたきゲームのプロトタイプを作ってみた
  RCサーボで動かすモグラたたきゲームのプロトタイプを作ってみました。まだ３台をつないだだけですが，ソフトやハードを試しているところです。LEDのボタン式のモグラたたきは一応作れています。・100円ショップのLEDルームライトを使ったモグラたたきゲームの試作１号機・段ボール箱に組んだモグラたたきゲームの外装を少し整えてみた次はモグラの動くのを，といろいろと考えてはきましたが，，やはりRCサーボが扱いやすいという事で，試作です。３台つないだプロトタイプです。MPUはSeeeduinoXIAO，サーボは小型のSG90タイプです。RCサーボで上下させ，頭をヒットしたセンサーはモグラの底にキャップをつけて土台のタクトスイッチを押すようにしました。制作途中の写真です。3Dプリンターで作った土台にタクトスイッチを取り付けています。動かしてみたところです。少しフェイクの動作を入れてみたので，最初は少々惑わされます(^^)。以下は，上の動画のソフトです。サーボはまだ３台だけなので，ジンプルにArduinoで普通のサーボライブラリを使い，音はtone関数です(^^;;;。１．サーボとボタンなどの関係の設定です。　SeeeduinoXIAOのほとんどのピンを使っています，，，。/* Xiao test2, Sound Pin 0 Servo Pin 1,2,3 Input Pin 4,5,6 LED Pin 7,8,9 Start Pin 10*/#include <Servo.h>#define servo_Max 3Servo myservo0;Servo myservo1;Servo myservo2;const int L_Pos=65; // default servo positionconst int M_Pos=95;const int H_Pos=125;void set_allservo(int ang){ for (int i=0; i < servo_Max; i++){ set_1servo(i, ang); }}void set_1servo(int svn, int ang){ switch (svn) { case 0: myservo0.write(ang); break; case 1: myservo1.write(ang); break; case 2: myservo2.write(ang); }}const int game_loop=30; // Init. game_basic_val int hit_Max=0;#define sePin 0void setup() { myservo0.attach(1); // servo: Pin 1,2,3 myservo1.attach(2); myservo2.attach(3); set_allservo(L_Pos); pinMode(4, INPUT); //hit_switch: Pin 4,5,6 pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); for (byte i=7; i<10; i++){ // LED: Pin 7,8,9 pinMode(i, OUTPUT); digitalWrite(i, LOW); } pinMode(10, INPUT); // start_button: Pin 10 Serial.begin(9600); // Use UART} ２．loop部です。　フェイク部と実動部でできていて，実動部の設定時間内でヒットすると得点が上がります。フェイク部では乱数の数値のビットを読んで各サーボが動くようにしてみました。何台がフェイクで動くのかもランダムになりますね(^^)。void loop() { disp_game_basic(game_loop,hit_Max); // Disp. basic values /* Start button */ while (digitalRead(10)==0){}; // waiting for start se_start(); // sound start delay(1000); /* Init. for new game */ randomSeed(micros()); // get randomSeed int hit_count=0; // clear hit_count //******** GAME LOOP ***********// for(int m_count=0 ; m_count < game_loop; m_count++){ while(1){ /* Fake_stage */ byte ss=random(0, 16); // select random servo if (ss < 8){ for (int i=0; i < servo_Max; i++){ if (bitRead(ss, i) == 0){ set_1servo(i, M_Pos); // move to middle position } } delay (100); set_allservo(L_Pos); // move to low position }else{ break; // escape from the fake move } } /* Real Mole_Up_stage */ byte ss1=random(0, servo_Max); // select random servo se_Up(); // sound mole_up set_1servo(ss1, M_Pos); // move to middle position int hit=0; unsigned long hit_time=500; unsigned long delay_time=1000; unsigned long start_time=millis(); set_1servo(ss1, H_Pos); // move to high position while(millis()-start_time < hit_time){ if (digitalRead((ss1+4)) == 1){ hit=1; digitalWrite((ss1+7), HIGH); // turn the LED on se_Hit(); // sound hit the mole } } hit_count += hit; // hit_count up set_1servo(ss1, L_Pos); // move to low position digitalWrite((ss1+7), LOW); // turn the LED low disp_countup(m_count+1,hit_count); delay(delay_time); // delay for next mole_up } // game_loop end if (hit_count > hit_Max){ // check hit_Max ? hit_Max=hit_count; se_Win(); }} // loop end ３．表示と音出し部です。　今はおまけの感じでシリアルモニタに出力していますが，7segLEDなどにする予定です。また音もゲームには必須ですから，もっと良いのが出せるようにしたいですね(^^)。/* disp_game_basic(game_loop,hit_Max) */void disp_game_basic(int gl, int hm){ Serial.print("Mole:");Serial.print(gl); Serial.print(" Hit_Max:");Serial.println(hm);}/* disp_countup(m_count,hit_count) */void disp_countup(int mc,int hc){ Serial.print("Mole:");Serial.print(mc); Serial.print(" Hit:");Serial.println(hc);}/* SOUND C D E F G A H C_ */// 262,294,330,349,392,440,494,523void se_start(){ tone(sePin, 330, 100);delay(500); tone(sePin, 330, 100);delay(500); tone(sePin, 330, 100);delay(500); tone(sePin, 440, 800);delay(800);}void se_Up(){ tone(sePin, 262, 100);delay(100); tone(sePin, 330, 100);delay(100); tone(sePin, 392, 100);}void se_Hit(){ tone(sePin, 392, 100);delay(100); tone(sePin, 262, 300);delay(300);}void se_Win(){ tone(sePin, 523, 100);delay(150); tone(sePin, 523, 100);delay(150); tone(sePin, 523, 100);delay(150); tone(sePin, 523, 100);delay(150); tone(sePin, 440, 100);delay(300); tone(sePin, 588, 100);delay(300); tone(sePin, 523, 800);delay(800);}シリアルモニタにはヒットの累計の途中経過と電源が入ってからの最高得点を出しています。ゲームはより楽しくしたり，易しくしたり難しくしたりなど工夫するところが多くて面白いですね。ただ，そのためにも柔軟に変化に対応できるプログラムにしておかないといけませんので，，と言いつつ，ぐちゃぐちゃしてくるのを感じています(^^;;;;;;;;。
13Mar
- 旧日本銀行広島支店で開催している「広島の鳥撮り人たち　写真展2024」を観てきました
  「広島の鳥撮り人たち　写真展2024」を観てきました。今日が初日です(^^)。会場の旧日本銀行広島支店は市中心部に被爆建物として保存されているどっしりとした建築物で頼山陽史跡資料館とも並んでいます。さすがに「鳥撮り人」と称すだけあって，美しい，雄壮，微笑ましいというような写真が75点展示されていました。ま，私は知人が二人いる事もあって，いろいろと話もできました(^^)。３月18日(月)まで毎日午前10時から午後6時まで開いているそうです。
11Mar
- 3Dプリンターの動作監視で久しぶりにネットワークカメラを使ってみる
  最近は3Dプリンターも小物を作ることが多く，動作監視用にちょこんと置くネットワークカメラを使う事もあまりありませんでした。久しぶりに造形に12時間以上かかるブツを作成中で，朝までカメラも動作中です(^^)。秋葉原で10年ぐらい前に買った古いカメラですが，がんばってくれています。眠たくなるまでは時々チェックしますが，音は聞こえないし，細かいノズル周りの様子は見えないので，ま，大まかな観察ですね(^^;;;;;;
10Mar
- 山田五郎オトナの教養講座：経度問題と時計，GMTの理由などを知る
  PCやマイコンを触っていて，これらが水晶時計で動いている事やPCの設定ではGMT(Greenwich Mean Time, グリニッジ標準時)の項目がありますし，当然として日常生活でも時計や時間というものにはお世話になっています。ところで，youtubeの「山田五郎オトナの教養講座」は普段は絵画の易しい解説でよく見るのですが，最近アップされたもので経度問題と時計，GMTの理由などを分かりやすく話してくれたのがありました。これは私でも興味を持って観られる面白い内容でしたので，メモしておきます。ログイン，ログアウト，海里，マイル，ノットの意味も分かりますね(^^)。【昔の人はどうやって広い海を渡って船の旅をしていたの？？】ガリレオ、ニュートン、ハレー！名だたる天才科学者も苦戦した「経度」の発見と計算狂時代【超重要！経度問題と、ある大工さんの・・・私にとって時計はカメラとともに趣味として興味を持ってとりかかるとその深みにズブズブと入って泥沼から抜けられなくなる分野であろうと予感して避けてきています(^^;;;;;。でも，歴史に絡むような発明とか発見とかには本当に心惹かれますね。
03Mar
- ホルスト：「セントポール組曲」を楽譜付きで聴く
  今日はひな祭りなので，ホルストが在職したセントポール女学校のオーケストラのために作曲した「セントポール組曲」です。全体として品のある楽しい曲で，イギリスの民族音楽やアラビア風のメロディーも使った親しみやすさもあり，アマチュアの弦楽合奏でもよく演奏される名曲ですね。楽譜付きで聴くと，各パートに出番があったり，コンミスの腕の見せ所をつくったり，面白いリズムで若い人が楽しめるようにもなっているなぁと思ったりします(^^)。Gustav Holst's 'St Paul's Suite' (originally 'Suite in C') for string orchestracomposed for St. Paul's Girls' School in 1913.1 - Jig2 - Ostinato3 - Intermezzo4 - Finale (The Dargason)Performed by the Bournemouth SinfoniettaConductor: Richard Studt楽しくて，いい曲ですねぇ。この曲を聴くといつも，第一曲冒頭の全員で同じメロディーを弾くのはバグパイプの無拍子系で，それから３拍子を時々はさんだ２拍子系に移行していっているのかな，，と，第二曲のセカンドバイオリンのずっと繰り返して続く音形はなかなかしんどいですが，生徒さん達は「もぉホルスト先生は・・・」とか言いながらキャッキャしていたのかな？と想像しています(^^) 。
28Feb
- 32ビットマイコンSTM32C011F4P6の書き込みや動作の不調への対処で悩む
  小さな32ビットマイコンSTM32C011シリーズをArduinoでいろいろと触ってみています。8ピンのSTM32C011J4M7（以下J4）は特に問題なく動いているのですが，20ピンのSTM32C011F4P6（以下F4）がどうも不調で書き込みエラーの頻発の末に動作しなくなってしまいました，，。J4とF4はピン数が異なるだけで，ICの内容や書き込み様式は一緒なはず，，とは思うのですが，F4には電源をつないでも消費電力０でうんともすんとも動かなくなったので，じっと図を見るです(^^;;;;;。上の図をじっと見ていて，ふと"BOOT0・SWCLK"のピンにPB6のあるなしがある事に気がつきました。じゃあF4のBOOT0にもPB6をつないでみるかと，半ばやけになって試してみたら，動いてしまいました(^^;;;;;;。ジャンパー線で19,20pinを繋いで，書き込み，動作復活のLチカ写真です(^^;;;;。と，動いたのは良かったのですが，，私には意味がわかりませんし，PB6の他のピンでも動きましたし，プルアップという手段もありました(^^;;;;。"BOOT0・SWCLK"周りが不安定なんですかねぇ。それとも書き込む際の設定を気づかずにどこかで変えたかのかもしれません，，。なお，BOOT0・SWCLKを4.7K Ωでプルアップしても書き込めましたが，プルアップしたままでは動作には移行しませんでした。さて，動きはしましたがこれは勉強が必要ですね，，。この動きを追いたくてBOOT0・SWCLKの状態を見ようとしたのですが，私のロジアナやオシロではプローブを接続すると書き込みエラーを引き起こしました(^^;;;。また，例えばSTM32C011のマニュアルではbootloader activation はpattern 11 だと書いてあるのですが，，正直なところ"STM32CubeProgrammer"での設定でnBootなどのチェックのあるなしの意味づけなど，まだ理解できません。ま，Boot0(pin)はからんだ設定なんでしょうかねぇ，，としかまだ言いようがない状態での事件現場でのメモです(^^;;;;。
26Feb
- STM32C011J4M7でI2Cのセンサー入力をLCD表示し，データをUARTでも出力してみた
  8ピンの32ビットマイコンSTM32C011J4M7でI2Cのカラーセンサー入力をLCD表示し，データをUARTでも出力してみました。１．機材は以下です　(I2Cアドレスは7bit表記）　MCU： STM32C011J4M7Color Sensor：HAMAMATSU Color Sensor S11059-02DT（I2C 0x2A）LCD： Grove-LCD RGB Backlight（I2C 0x3E, 0x62(Backlight) ）・プログラムの書き込みとシリアル通信はST-LINKを介しています。・I2Cのプルアップはカラーセンサーの仕様書の2.2KΩです。なお、今回はプリグラムメモリが公称16KBでも32KB使用可能な前提での試行です。（正式？には32KBある"J6"などを使うのが良いでしょうね，，，）このためArduino IDE のボード設定はメモリが32KBタイプの"C011F6"を選択し、またUARTは自前のソフトを使うのでメモリを消費するハードウェアシリアルは切っています。・MPUのピン配置です。　特別な機能を持つピンを避けるとぎりぎりですね(^^;;;;;。２．動作結果・LCD表示とバックライト　カラーセンサーのRGB値を表示し、バックライトもRGB値をもとに入力色に近づくようにしています(^^)。・UARTでのシリアルモニタ出力　シリアルモニタ側の機能でデータ入力のタイムスタンプが打てるのも用途によっては役に立つでしょうね。３．ソフトウェア　I2Cで3台（カラーセンサー、LCD、LCDのバックライト色）の機器をつなぎ、UARTでシリアルモニタに出力しています。・I2Cの設定と使用開始　I2Cの設定については次のWebページにお世話になりました。→STM32C011(SOP8)のI2Cで遊ぶ(準備編)(STM32C011J4M7)(そしてI2Cは、動いた)I2C設定ピンは特別なピンを避けると、仕様書では　I2C1_SCL　PA9 　I2C1_SDA　PA10になりますが、STM32C011シリーズではハード的にはピンに出ていません。そのためリマップ先が準備されていて　PA11 → PA9　PA12 → PA10という関係性でつながり、PA11，PA12の場所でピンとして使用できます。（ピン配置図を参照）PA11，PA12の場所にリマップされたPA９，PA10のピン名は　PA_9_R　PA_10_Rという名前で呼ばれます(^^)。名前さえしっかりすれば、後はライブラリをインクルードして、SCLとSDAピンをセットしてスタートできます。#include <Wire.h>void setup() { /* Initializing I2C master */ Wire.setSCL(PA_9_R); // PA9:SCL Wire.setSDA(PA_10_R); //PA10:SDA Wire.begin(); } ・UARTの設定　UARTは自前なので、ボーレートの定数を選択して、出力ピンを設定するだけです(^^;;。// uart Tx Pin :PB7 (STM32C011J Pin 1)#define uTx_pin PB7//const byte uTx_bms=104 ; // delay for 9600bpsconst byte uTx_bms=7 ; // 115200bpsvoid setup() { /* Set uart Tx Pin */ pinMode(uTx_pin, OUTPUT); // set pin as output digitalWrite(uTx_pin, HIGH);} ま、何とか動きましたので良かったです。ただ、”Wire"は結構大きいので16KBでは難しいですね。22KBぐらいになった今回のプログラムを一応メモしておきます。/* STM32C011, Test Program with I2C * Color Sensor: HAMAMATSU Color Sensor S11059-02DT * LCD: Grove-LCD RGB Backlight */#include <Wire.h>// uart Tx Pin :PB7 (STM32C011J Pin 1)#define uTx_pin PB7//const byte uTx_bms=104 ; // delay for 9600bpsconst byte uTx_bms=7 ; // 115200bps// I2C slave address of Color Sensor : 0b0101010,7bit#define ColorSensor 0x2A// I2C slave address of LCD (Character & Backlight)#define cLCD 0x3E#define bLCD 0x62/* I2C Write Command */void I2C_write( byte sAdr, byte reg, byte cmd){ Wire.beginTransmission(sAdr); // I2C slave address Wire.write(reg); // Registor address or Control byte Wire.write(cmd); // data or command value Wire.endTransmission();}void setup() { delay(3000); // waiting for upload /* Initializing I2C master */ Wire.setSCL(PA_9_R); // PA9:SCL Wire.setSDA(PA_10_R); //PA10:SDA Wire.begin(); /* Set uart Tx Pin */ pinMode(uTx_pin, OUTPUT); // set pin as output digitalWrite(uTx_pin, HIGH); /* Initializing Color sensor (HAMAMATSU S11059-02DT) */ // Controll Registor:0x00 I2C_write(ColorSensor, 0x00, 0x8A); // Reset & Setting: 0b10001010 I2C_write(ColorSensor, 0x00, 0x0A); // Set & Start: 0b00001010 delay(24); // sensor warming up /* Initializig Grove-LCD, Character (JHD1313) */ // Send command:0x80 I2C_write(cLCD, 0x80, 0x3C); // 2_lines display I2C_write(cLCD, 0x80, 0x06); // increment mode on, shift off I2C_write(cLCD, 0x80, 0x0C); // display on, cursor off, blink off I2C_write(cLCD, 0x80, 0x01); // clear display /* Initializing Grove-LCD, Backlight (PCA9633) */ // Send command I2C_write(bLCD, 0x00, 0x00); // Mode1 register:0x00, 0b00000000 I2C_write(bLCD, 0x01, 0x00); // Mode2 register:0x01, 0b00000000 I2C_write(bLCD, 0x08, 0xAA); // LED Drive Mode On // Send data, color: white I2C_write(bLCD, 0x04, 0xFF); // R register: 0x04,0xFF I2C_write(bLCD, 0x03, 0xFF); // G register: 0x03,0xFF I2C_write(bLCD, 0x02, 0xFF); // B register: 0x02,0xFF delay(100); // waiting for LCD starting up Wire.beginTransmission( cLCD ); // Disp. title Wire.write(0x40); Wire.write(" [COLOR]"); Wire.endTransmission();} //setup endvoid loop() { /* Read color data */ Wire.beginTransmission(ColorSensor); Wire.write(0x03); Wire.endTransmission(0); Wire.requestFrom(ColorSensor, 6); int RH=Wire.read(); // Red int RL=Wire.read(); int GH=Wire.read(); // Green int GL=Wire.read(); int BH=Wire.read(); // Blue int BL=Wire.read(); int Red=RH*256+RL; // Set color data int Green=GH*256+GL; int Blue=BH*256+BL; /* Display data values */ I2C_write(cLCD, 0x80, 0x89); // Red Wire.beginTransmission( cLCD ); Wire.write(0x40); Wire.write("R:"); digit5Print(Red); Wire.endTransmission(); I2C_write(cLCD, 0x80, 0xC1); // Green Wire.beginTransmission( cLCD ); Wire.write(0x40); Wire.write("G:"); digit5Print(Green); Wire.endTransmission(); I2C_write(cLCD, 0x80, 0xC9); // Blue Wire.beginTransmission( cLCD ); Wire.write(0x40); Wire.write("B:"); digit5Print(Blue); Wire.endTransmission(); /* Set Backlight color */ int mx_val=max(Red,Green); // Select Max_Value mx_val=max(mx_val,Blue); // set backlight color by the ratio of RGB I2C_write(bLCD, 0x04, (byte)((float)Red/(float)mx_val*255.0)); // R I2C_write(bLCD, 0x03, (byte)((float)Green/(float)mx_val*255.0)); // G I2C_write(bLCD, 0x02, (byte)((float)Blue/(float)mx_val*255.0)); // B /* UART print */ uTx_str("RGB: "); uTx_digit5(Red);uTx_byte(','); //R, uTx_digit5(Green);uTx_byte(','); //G, uTx_digit5(Blue); //B uTx_byte(0x0D); uTx_byte(0x0A); // CR,LF delay(1000);} //loop end/* LCD Display 5_digit number, Ascii cord */void digit5Print( int d){ Wire.write(d/10000+0x30); Wire.write((d%10000)/1000+0x30); Wire.write((d%1000)/100+0x30); Wire.write((d%100)/10+0x30); Wire.write(d%10+0x30); }/* uart Tx character string*/void uTx_str( char d[]){ for(byte i=0; i < sizeof(d)+1; i++){ uTx_byte(d[i]); }}/* uart Tx 5_digit number, Ascii cord */void uTx_digit5( int d){ uTx_byte(d/10000+0x30); uTx_byte((d%10000)/1000+0x30); uTx_byte((d%1000)/100+0x30); uTx_byte((d%100)/10+0x30); uTx_byte(d%10+0x30); }/* uart Tx 1_byte */void uTx_byte(byte d){ digitalWrite(uTx_pin, LOW); // start bit delayMicroseconds(uTx_bms); for (byte i=0; i < 8; i++){ // data bit0-7 digitalWrite(uTx_pin, bitRead(d,i)); delayMicroseconds(uTx_bms); } digitalWrite(uTx_pin, HIGH); // 1 stop bit delayMicroseconds(uTx_bms);}
25Feb
- 8ピンの32bitマイコンSTM32C011J4M7にUARTの送信機能を設定してみた
  8ピンの32bitマイコンSTM32C011J4M7にI2CとUARTをつなごうと思い，制約がないピンにUARTの送信機能だけを持たせてみました。UARTが使えるとシリアルモニタなどにデータを表示・保存できたり，プログラムの動きの確認などにもちょこっと使えて便利です。[ハードの接続]センサーなどにI2C接続するマイコン側ではI2Cに使えるピンはハード的にあらかじめ大体決まっていて，STM32C011J4M7でI2Cを使うと，電源やプログラムの書き込みなどに気を使わないピンは残るPB7の１本だけです(^^;;;;このPB7を使ってソフト的にUARTの送信機能を持たせてみました。データの受け側としてはST-LINKのシリアルRxに接続しました。[ソフトでUART送信」　用意されているハード的なUART機能はプログラムが大きく，また使用ピンが指定されるので，手作りにしました。9600bpsや115200bpsなどのゆっくりした速度なら普通のデジタル出力とディレイでそれなりに波形が作れると思いますV(^^)。この２つの計算上のパルス幅を意識した定数を使って，1byteの送信ルーチンをまず作ってみました。　　9600bps：1000000/9600=104.17 us　115200bps：1000000/115200=8.68 us// uart Tx Pin :PB7 (STM32C011J Pin 1)#define uTx_pin PB7//const byte uTx_bms=104 ; // delay for 9600bpsconst byte uTx_bms=7 ; // 115200bpsvoid setup() { delay(3000); // waiting for upload pinMode(uTx_pin, OUTPUT); digitalWrite(uTx_pin, HIGH);}void loop() { uTx_byte(0x55); // Send 0b01010101 delay(10);}void uTx_byte(byte sval){ digitalWrite(uTx_pin, LOW); // start bit delayMicroseconds(uTx_bms); for (byte i=0; i < 8; i++){ digitalWrite(uTx_pin, bitRead(sval,i)); delayMicroseconds(uTx_bms); } digitalWrite(uTx_pin, HIGH); // 1 stop bit delayMicroseconds(uTx_bms);} 下図は数値0x55を出力してロジアナでみた各bps用の波形です。・9600bps １パルス：約104.8 us・115200bps １パルス：約8.3 us115200bpsは少し危うい気もしますが，エラーも出ずに動いてはくれていますま，もしエラーが出るようならnop的なのを入れて微調整ですね(^^;;;;;。波形は何とかできましたので，もう少し便利に使えるように，キャラクタと数値の表示ルーチンを追加したテストプログラムです。// uart Tx Pin :PB7 (STM32C011J Pin 1)#define uTx_pin PB7//const byte uTx_bms=104 ; // delay for 9600bpsconst byte uTx_bms=7 ; // 115200bpsvoid setup() { delay(3000); // waiting for upload pinMode(uTx_pin, OUTPUT); // set pin as output digitalWrite(uTx_pin, HIGH);}void loop() { uTx_str("Test:"); for (int i=0; i < 20; i++){ uTx_digit5(i); if (i <19){uTx_byte(',');} } uTx_byte(0x0D); uTx_byte(0x0A); // CR,LF delay(100);} // loop end/* Tx character string*/void uTx_str( char d[]){ for(byte i=0; i < sizeof(d)+1; i++){ uTx_byte(d[i]); }}/* Tx 5_digit number, Ascii cord */void uTx_digit5( int d){ uTx_byte(d/10000+0x30); uTx_byte((d%10000)/1000+0x30); uTx_byte((d%1000)/100+0x30); uTx_byte((d%100)/10+0x30); uTx_byte(d%10+0x30); }/* Tx 1_byte */void uTx_byte(byte d){ digitalWrite(uTx_pin, LOW); // start bit delayMicroseconds(uTx_bms); for (byte i=0; i < 8; i++){ // data bit0-7 digitalWrite(uTx_pin, bitRead(d,i)); delayMicroseconds(uTx_bms); } digitalWrite(uTx_pin, HIGH); // 1 stop bit delayMicroseconds(uTx_bms);} 上のプログラムの出力結果です。数値出力は５桁の"unsigned int" ぐらいまでにしていますが，ここは必要に応じてちょこちょこした方がプログラムはシンプルにできそうです(^^)。以上のように，UARTでもゆっくりした速度で勝手な時に出力するだけならそうは難しくないのですが，半二重ってどうやって切り替えているのでしょうかね。できれば小さなマイコンでは重宝するのですけど，，，。
21Feb
- Wi-Fiルーターの交換でPCや携帯の設定変更が不要な「設定の引っ越し機能」を使ってみた
  Wi-Fiルーターは24時間働き続けていて，さすがに我が家のは寿命が来たらしく週一ぐらいでフリーズするようになりました。久しぶりのWi-Fiルーターの交換です。ルーターの交換より，つないでいるPCやタブレットや携帯の再設定の方が面倒だなぁと思っていたら，前機の設定を引き継ぐ「引っ越し機能」というのがありました。BUFFALOでは「無線引っ越し機能」と呼んでいる方法で，今までのWi-Fiルータの無線設定（SSIDと暗号化キー）を新ルーターに送り接続設定を追加？することで，つないでいるPCなどでは今までの設定でも使い続けられますV(^^)。ま，新しいルーターの新機能を使ったりするのにはそれなりの接続が必要そうですが，とにかく無事ルーター交換ができて，PCも何事もなかったかのように動いていますので良かったです(^^)。いつも思うのですが，私はこういう機器の設置・設定がとても苦手です(^^;;;;;;。せっかちなんでしょうね，，機器の設定時の反応がともかく遅い！！と感じるのです。なにしろボタンを10秒以上押す，LEDランプが所定の表示になるまで数分待つ，，外部回線からの機器の電源を一度切り，再度電源を入れてからルーターをつないで電源を入れ，数分以上待つ，，，などなど，，。正常に進行しているのかどうかも分からない”数分”は長いですねぇ〜。でも，オヤジはゆったりとした気持ちでやっていかないといけませんね，血圧が上がりますから(^^;;;;;。
16Feb
- 8pinの32ビットマイコンSTM32C011J4M7のプログラムメモリは32キロバイト？
  8ピンの32bitマイコンSTM32C011J4M7のプログラムメモリは16KBとされているのですが，，私が持っている3個ともにどうも32KBあるらしいのです(^^;;;;;。同じような方もいらっしゃるようなので，手持ちの３個全部試してみました。印刷された型番は間違いないですよね(^^)。Arduino IDE でMPUの選択を32KBメモリのSTM32C011F6系にし，プログラムをむりやりloopの中を何回もコピペした22KB程度のものにして書き込みました。するっと書き込めて,メモリもしっかりと32KBになっています。このプログラムは8x8LEDパネルに数字フォントを表示するもので，loopの中で何度もコピーして繰り返すようにしただけですが，しっかりと動いてくれました。手持ちの3個は全部32KBモードで書き込む事ができ，動作しましたV(^^)。さて，これをどう考えるか，，ですね。ATtiny系などに比べると32bitマイコンはどうしてもシステムやライブラリなどがメモリを食いがちで，メモリは大きいに越したことはないです。I2CやUARTがメモリの心配なしに使えるのはホビーユースとしても絶対ですよね。ただ，おっ32KBあるからこんな事ができると思って作ったプログラムが公式の16kBのロット？では動かないとなると大問題です。ま，私のような者がターゲットでないことは重々わかっているのですが，私的には全部32KBにすべきだと思います。CH32V003などの３倍も高価なのですからメモリが多いのはうれしいですね。今のままでシステムやライブラリのチューンアップをする気がないのなら16KBではホビーユースには使いにくいです。公式のWebページの中や複雑な枝分かれのマニュアルの中でも型番の説明内にも"J"の説明があったりなかったりなどなど，新参者で庶民派の”C0”はあまり社内でも浸透していないのでしょうかね。最新の"J4"のデータシートは2024年1月版ですが，その巻頭タイトルでも「STM32C011x4/x6　Arm®Cortex®-M0+ 32-bit MCU, 32 KB flash, 6 KB RAM,2 x USART, timers, 　ADC, comm. I/Fs, 2-3.6 V」と謳っているのですから，小さい字でUp to 32KBなどと言わずにすっきりさせてほしいですね。なにしろ16KBの文字が出るのは巻末の注文型番のところぐらいですから(^^;;;ま，Blue Pill ? とかの話題でメモリ話が上がっていたのは，素人なりに知ってはいましたが，Arduinoを使うような人を相手にしたくない嗜好の方々の話だと思って聞き流していました(^^;;;;。でも，確かに，，メモリが多くて速ければ良いですよね，，，。
15Feb
- STM32C011J4M7で8x8RGBフルカラーLEDマトリックスに数字フォントを表示してみた
  8pinの32ビットマイコンSTM32C011J4M7につないだ8x8RGBフルカラーLEDマトリックス(WS2812B)で数字フォントを表示してみました。LEDマトリックスには3Dプリンターで作成したメッシュをつけ，コピー用紙とアクリル板の２枚のフィルター？を被せて表示をくっきりさせています。8x8と4x6の数字フォントを表示して縦横にスクロールさせた動画です(^^)。NeoPixel(WS2812B)系のLEDは数珠つなぎに接続していくので，マトリックスではLEDがジグザグに配列されているものが多いですね。私は頭が混乱するので(^^;;;; ，XY直交座標系の仮想マトリックスをバッファーとして作り，まずはそこに表示データを書き込んでいます。そして，表示の際はデーターをシリアルの順番に並ばせて出力する，という手を使っています。今回の直交座標系のバッファーとシリアルにつながれたLEDの順番はそれぞれ下図のようになっています。NeoPixel系は各LEDにデータが記憶されるので，シリアル通信の出力の時だけ一定の速度が要求されますが，バッファ書き込みやデータ変換は特に時間に縛られることなく処理ができます。なお，数字のフォントは8x8ドットと4x6ドットのものを表計算ソフトで作り，数字だけなので，数値をプログラムにコピペして使ってみました。下図は”９”の作成部で，8x8ドットのフォントの1文字は8byteで構成します。今回はバッファのXY座標系を意識して，表に向かって左からbit0,bit1----bit7 としましたが，，，LCDなどのフォントデータとは逆ですね(^^;;;;;;;。フォントの書体のチェックとして上の動画のプログラムがとにかく動いたのでメモしておきます。// STM32C011 NeoPixel 8x8 Test_1// RGB_LED: 8x8const unsigned int X_max = 8; // LED Matrix const unsigned int Y_max = 8;const unsigned int Led_max = X_max*Y_max; // number of LEDconst byte c_order[]={1,0,2}; // send GRB, R:1, G:0, B:2byte bData[X_max][Y_max][3]; // Data Bufferbyte aData[Led_max][3]; // Serial data for output// Font of Numberbyte nFont_8x8[10][8]={{0,112,136,200,168,152,136,112},{0,32,48,32,32,32,32,112}, {0,112,136,128,64,32,16,248},{0,248,64,32,64,128,136,112}, {0,64,96,80,72,248,64,64},{0,248,8,120,128,128,136,112}, {0,96,16,8,120,136,136,112},{0,248,128,64,32,16,16,16}, {0,112,136,136,112,136,136,112},{0,112,136,136,240,128,64,48}};byte nFont_4x6[10][6]={{0,14,10,10,10,14},{0,4,6,4,4,4},{0,14,8,4,2,14},{0,14,8,14,8,14}, {0,10,10,14,8,8},{0,14,2,14,8,14},{0,14,2,14,10,14},{0,14,8,4,4,4}, {0,14,10,14,10,14},{0,14,10,14,8,14}};void setup() { pinMode(PA8, OUTPUT); // LED All Clear allset(0,0,0); show_Data(); delay(500);}// ************************************************************************************void loop(){ byte bbr=0x4F; // Brightness // Basic Colors setting // R, G, B, R+G, R+B, G+B, R+G+B byte base_Color[7][3]={{bbr,0,0},{0,bbr,0},{0,0,bbr}, {bbr,bbr,0},{bbr,0,bbr},{0,bbr,bbr},{bbr,bbr,bbr}}; int waitms=3000; for (byte i=0; i<7; i++){ // Show Basic Colors 1 allset(base_Color[i][0],base_Color[i][1],base_Color[i][2]); show_Data(); delay(waitms); } for(int i=0; i< Y_max; i++){ // Show Basic Colors 2 for (int j=0; j< X_max; j++){ byte pc=(X_max*i+j)%7; // point color p_set (j, i,base_Color[pc][0],base_Color[pc][1],base_Color[pc][2]); } show_Data(); } delay(waitms); // Fill buffer blue allset(0,0,0x4F); show_Data(); /* Set 8x8 dot Font ---LEFT Scroll--- (font number; start point x,y; front color r,g,b; back color r,g,b)*/ for (int x=8; x>-73; x--){ for(int n=0; n<10;n++){ dotSet_8x8_F (n,x+n*8,0,0x4F,0x4F,0x4F,0,0,0x4F); } show_Data(); delay(250); } delay(waitms); // Fill buffer white allset(0x1F,0x1F,0x1F); show_Data(); /* Set 8x8 dot Font --- UP Scroll--- (font number; start point x,y; front color r,g,b; back color r,g,b)*/ for (int y=8; y>-73; y--){ for(int n=0; n<10;n++){ dotSet_8x8_F (n,-1,y+n*8,0x3F,0,0,0x1F,0x1F,0x1F); } show_Data(); delay(250); } delay(waitms); // Fill buffer Blue allset(0,0,0x3F); show_Data(); /* Set 4x6 dot Font ---LEFT Scroll--- (font number; start point x,y; front color r,g,b; back color r,g,b)*/ for (int x=8; x>-33; x--){ for(int n=0; n<10;n++){ dotSet_4x6_F (n,x+n*4,1,0x3F,0x3F,0x3F,0,0,0x3F); } show_Data(); delay(250); } delay(waitms); // Fill buffer white allset(0x1F,0x1F,0x1F); show_Data(); /* Set 4x6 dot Font --- UP Scroll--- (font number; start point x,y; front color r,g,b; back color r,g,b)*/ for (int y=8; y>-53; y--){ for(int n=0; n<10;n++){ dotSet_4x6_F (n,2,y+n*6,0x4F,0,0,0x1F,0x1F,0x1F); } show_Data(); delay(250); } delay(waitms);} // loop End// *************************************************************************************************// bData, Make all LEDs the same color void allset (byte r,byte g,byte b){ for(int i=0; i< X_max; i++){ for (int j=0; j< Y_max; j++){ bData[i][j][0]=r; bData[i][j][1]=g; bData[i][j][2]=b; } }}// bData, Make a LED the colorvoid p_set (int x, int y, byte r, byte g, byte b){ if (x>=0 && x< X_max && y>=0 && y< Y_max){ bData[x][y][0]=r; bData[x][y][1]=g; bData[x][y][2]=b; }}// Set 8x8 dot Font (font number;start point x,y; front color r,g,b; back color r,g,b)void dotSet_8x8_F (int n,int x,int y,byte fr,byte fg,byte fb,byte br,byte bg,byte bb){ int px, py; for (int i=0; i<8; i++){ py=y+i; for (int j=0; j<8; j++){ px=x+j; if (bitRead(nFont_8x8[n][i],j) > 0){ p_set (px, py, fr, fg, fb); }else { p_set (px, py, br, bg, bb); } } }}// Set 4x6 dot Font (font number;start point x,y; front color r,g,b; back color r,g,b)void dotSet_4x6_F (int n,int x,int y,byte fr,byte fg,byte fb,byte br,byte bg,byte bb){ int px, py; for (int i=0; i<6; i++){ py=y+i; for (int j=0; j<4; j++){ px=x+j; if (bitRead(nFont_4x6[n][i],j) > 0){ p_set (px, py, fr, fg, fb); }else { p_set (px, py, br, bg, bb); } } }}// Show the datavoid show_Data(){ bData_to_aData(); // Send data to Serial buffer sendData(); // Serial output to LEDs}void bData_to_aData(){ for (int i=0; i< Led_max; i++){ int x,y; y=i/X_max; if (y % 2 > 0){ x=i % X_max; }else{ x=X_max-(i % X_max)-1; } aData[i][0]=bData[x][y][0]; aData[i][1]=bData[x][y][1]; aData[i][2]=bData[x][y][2]; }}void sendData(){ noInterrupts(); for (byte numLed=0; numLed<Led_max; numLed++){ //led for (byte rgbLed=0; rgbLed <3; rgbLed++){ // G-R-B byte a=aData[numLed][c_order[rgbLed]]; // set 1byte for (byte i=0; i<8; i++){ // loop bit:7---0 if ((a & 0x80) >0){ // *** if bit=1 *** for (int i=0; i<3; i++){ // High_long for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<2; i++){ // Low_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); } } }else{ // *** if bit=0 *** for (int i=0; i<2; i++){ // High_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<3; i++){ for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); // Low_long } } } a=a*2; // set bit7 } // next bit } // next byte(G-R-B) } // next LED interrupts();} なんかごちゃごちゃと長くなってきていますが，STM32C011のプログラムメモリとRAMはまだまだ余裕があります。ArduinoでもI2CやUARTを使わないと本来のメモリの大きさが実感できますね。もう少しこれらライブラリがコンパクトになるのを待つか，，自前でなんとかするかですかね(^^;;;;;;;;。
09Feb
- 8pinの32ビットマイコンSTM32C011J4M7に8x8RGB LEDパネルをつないでみた
  フルカラーシリアルLED WS2812B を使った8x8RGB LEDパネルを8pinの32ビットマイコンSTM32C011J4M7につないでみました。シリアル接続で使う信号線は１本だけなので，8pinの小さなマイコンにはぴったりです(^^)。データ出力のタイミングをSTM32C011に合わせて，動かしてみたところです。このパネルはかなり明るく光って目が疲れるので，光量は絞っています(^^;;;。[ハード構成と配線]・MPU：STM32C011JYM7 8pin・8x8 RGB LED PANEL，WS2812B配線はとても簡単ですが，LEDパネルは５V，MPUは3.3Vの別電源が必要です。GNDも忘れずにお互いを繋いでおきます(^^;;;。信号線(DIN)はLEDのロジック部が3.3Vも受けられるので直結しています。[WS2812Bを使うソフトの概要]　フルカラーシリアルLED WS2812Bは１個の内にRGB３個のLEDを持ち，RGBそれぞれに光量を調節する1byteの記憶領域を持っていて，その記憶領域はこの型番ではGRBの順に数珠繋ぎになっています。今回使ったパネルはそのLED64個を数珠繋ぎにしているので，64x3byteつまり64x3x8bitをシリアルに送って光らせます。1)　シリアル通信の様式　WS2812Bのシリアル通信は1bitをだいたい800KHz間隔で送る方式です。1bitあたりの時間( 1/800Kで1.25us)の中でHighのパルスの時間が長ければ"1",　短めなら"0"のbitである，という表現方法です。私は何となくモールス信号みたいなものかと思っています(^^)。"ツー，ツ　，ツ　，ツー" が "1 0 0 1"である，，という感じですかね。この信号を次から次へと連続して一気に送ります。そのタイミングの規格です。[参考および引用]　（ここはとても丁寧で親切な解説です(^^)）・赤・緑・青のフルカラーLED WS2812Bの使い方（マルツ）　　2)　bitを表現するパルスの作成　上図の数値を見ていると，ナノ秒の世界ではありますが案外ゆるい規格だというのが分かります(^^;;;ポイントはパルスの長さで，380nsから580nsの間やその付近の値を避けて，パルスの長短をはっきりさせておくとそうは細かいことは気にしないで良いと思っています。今回はArduinoでSTM32C011でも使えるdigitalWriteFast()で規格に近い，それらしいパルスを作ってみました。ロジアナで出力を見ながら調整して作ってみたパルス発生部です。なお，forループが二重になっているのは，なぜかループ回数が8回を越すとdigitalWriteFast()の？挙動がおかしくなるのでそれを避けたからです。どうしてでしょうかねぇ，，何か間違っているのか，，，。 if ((a & 0x80) >0){ // if bit=1 for (int i=0; i<3; i++){ // HIGH_long for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<2; i++){ // LOW_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); } } }else{ // if bit=0 for (int i=0; i<2; i++){ // HIGH_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<3; i++){ for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); // LOW_long } } } 下図は上記のプログラムで出力されているパルス波形です。だいたいですが，，以下の値ぐらいのパルスが出ています。0：High 350ns, Low 1050ns1：High 680ns, Low 670nsパルスが出せれば，こちらのものです(^^)。何の工夫もないチェックプログラムですが一応メモしておきます。// STM32C011 NeoPixel Control Test_2// Number of GRB_LED: 64const unsigned int lednumber_max = 64;const byte c_order[]={1,0,2}; // send G-R-Bbyte aData[lednumber_max][3]; // number of LED * RGB(3) byteunsigned int lednumber = lednumber_max ; // Init. lednumbervoid setup() { pinMode(PA8, OUTPUT); byte r,g,b; // LED All Clear r=0;g=0;b=0; allset(r,g,b); sendData(); delay(500);}void loop(){ byte r,g,b; int waitms=2000; lednumber=lednumber_max; r=0x3F;g=0x00;b=0x00; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // R r=0x00;g=0x3F;b=0x00; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // G r=0x00;g=0x00;b=0x3F; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // B r=0x3F;g=0x3F;b=0x00; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // R+G r=0x3F;g=0x00;b=0x3F; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // R+B r=0x00;g=0x3F;b=0x3F; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // G+B r=0x3F;g=0x3F;b=0x3F; allset(r,g,b); sendData(); delay(waitms); // R+G+B lednumber=lednumber_max; for (byte i=0;i<lednumber;i++){ // R,G,B,R+G,R+B,G+B,R+G+B byte j=i%7; if (j==0){r=0x3F;g=0x00;b=0x00;} //R else if (j==1){r=0x00;g=0x3F;b=0x00;} //G else if (j==2){r=0x00;g=0x00;b=0x3F;} //B else if (j==3){r=0x3F;g=0x3F;b=0x00;} //R+G else if (j==4){r=0x3F;g=0x00;b=0x3F;} //R+B else if (j==5){r=0x00;g=0x3F;b=0x3F;} //G+B else if (j==6){r=0x3F;g=0x3F;b=0x3F;} //R+G+B aData[i][0]=r; aData[i][1]=g; aData[i][2]=b; } sendData(); delay(waitms);}void allset (byte r,byte g,byte b){ for (byte i=0;i<lednumber_max;i++){ //make all leds the same color aData[i][0]=r; aData[i][1]=g; aData[i][2]=b; }}void sendData(){ noInterrupts(); for (int numLed=0; numLed<lednumber_max; numLed++){ // LED for (byte rgbLed=0; rgbLed <3; rgbLed++){ // G-R-B byte a=aData[numLed][c_order[rgbLed]]; // set 1byte for (byte i=0; i<8; i++){ // loop bit:7---0 if ((a & 0x80) >0){ // **** if bit=1 **** for (int i=0; i<3; i++){ // HIGH_long for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<2; i++){ // LOW_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); } } }else{ // **** if bit=0 **** for (int i=0; i<2; i++){ // HIGH_short for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, HIGH); } } for (int i=0; i<3; i++){ for (int j=0; j<8; j++){ digitalWriteFast(PA_8, LOW); // LOW _long } } } a=a*2; // set bit7 } // next bit } // next byte(R-G-B) } // next LED interrupts();} そういえばシリアル送信時には割り込みをストップしておかないとちらつきが入る機種があったので，そのままにしていますが，必要かどうかは確認してないですね(^^;;;;。ま，それよりもいろいろなLEDパネルをもっと面白く使えるように自分なりにツールを工夫していきたいですね。
07Feb
- 吉本新喜劇のテーマ曲はデキシーランド・ジャズ「Somebody Stole My Gal」でした
  吉本新喜劇のテーマ曲は関西圏の人なら子供の頃から聴いてきた音楽でしょう (^^)。この曲がオリジナルではなく「なんたら」というジャズだとは聞いていたのを思い出して調べると，すぐにありました。「なんたら」はデキシーランド・ジャズ編曲の「Somebody Stole My Gal」という少々あやしい題名(^^;;;; の曲でした。Somebody Stole My Gal · Pee Wee HuntVintage Jam Session - 1954なんば花月(現NGK)がオープンした1963年から使われているそうです。オールナイトニッポンの「ビタースイートサンバ」は1967年からですので，それ以前からですね。私が小学生の頃から聴いていた記憶があるのは正しかったです(^^;;;;;。

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