立体駐車場の模型を作ってみたいと思っていて，ちょうど工事中のがあったので観察してみました。
シンプルな骨組みの小型の立体駐車場です。
４階建で１階が４台，２，３，４階が各３台で合計13台のキャパです。
以下は適当な名前付けと想像の動作解釈です(^^;;;。
１階は地下の無い平地設置でABC列の３台は横移動のレールとモータらしき物がありました。
１階の右端の車載台はD列の上下動のみです。
１階左側のABCの３つはD列のを持ち上げると横移動できますね。
２階と３階の車載台は１階までの上下動と横はレール上をD列まで動きます。
４階の車載台はABCともに台車やレールはなく,上下動のみの構造のようですね。
２，３階のウインチは台車でレールに乗っていて，吊るした車載台とともにレール上を横移動するようです。
この構造の駐車場では１階の車は４つのゲートからそのまま出入りできますが，２階以上の車はその下の階の同じ列を全部空けて１階まで降ろす必要がありますね。
各階の車の出庫までの所要時間は列移動と階の上下動作をそれぞれ１列横，１階上下の動作をコマごとの単位として考えてみると以下になりますかね。
１階の車：０コマ
２階の車：３コマ
１（１階D列を２階に）+１（１階の列を空ける）+１（車を１階に）
３階の車：５コマ
２（１階D列を3階に）+１（１，２階の列を空ける）+２（車を１階に）
４階の車：７コマ
３（１階D列を４階に）+１（１，２，３階の列を空ける）+３（車を１階に）
最大消費電流とか考えると，一斉に列移動をするのは良いのか，，というような配慮も必要かもしれませんね。
なんか模型化も面白そうに思ってきました(^^)。
シンプルな骨組みの小型の立体駐車場です。
４階建で１階が４台，２，３，４階が各３台で合計13台のキャパです。
以下は適当な名前付けと想像の動作解釈です(^^;;;。
１階は地下の無い平地設置でABC列の３台は横移動のレールとモータらしき物がありました。
１階の右端の車載台はD列の上下動のみです。
１階左側のABCの３つはD列のを持ち上げると横移動できますね。
２階と３階の車載台は１階までの上下動と横はレール上をD列まで動きます。
４階の車載台はABCともに台車やレールはなく,上下動のみの構造のようですね。
２，３階のウインチは台車でレールに乗っていて，吊るした車載台とともにレール上を横移動するようです。
この構造の駐車場では１階の車は４つのゲートからそのまま出入りできますが，２階以上の車はその下の階の同じ列を全部空けて１階まで降ろす必要がありますね。
各階の車の出庫までの所要時間は列移動と階の上下動作をそれぞれ１列横，１階上下の動作をコマごとの単位として考えてみると以下になりますかね。
１階の車：０コマ
２階の車：３コマ
１（１階D列を２階に）+１（１階の列を空ける）+１（車を１階に）
３階の車：５コマ
２（１階D列を3階に）+１（１，２階の列を空ける）+２（車を１階に）
４階の車：７コマ
３（１階D列を４階に）+１（１，２，３階の列を空ける）+３（車を１階に）
最大消費電流とか考えると，一斉に列移動をするのは良いのか，，というような配慮も必要かもしれませんね。
なんか模型化も面白そうに思ってきました(^^)。