デコピンの強さの要素の一つとして指の速さがあり，透過型と反射型の光センサー２種を使って測ってみています。
それぞれのセンサーで別プログラムにしているのは切り替えが面倒です。
と，ここでRaspberry Pi Picoはマルチコア(デュアルコア)だよというささやき声が聴こえてきました(^^;;;;;;;
この程度の装置に使うには牛刀っぽいPicoですが，２種のセンサー入力は扱いが少しずつ違うので別コアにし，結果の出力部は統一するのが楽そうなのでやってみました(^^)。
なお、私が使っているArduino IDE のボードマネージャは "earlephilhower/arduino-pico" です。
１．セットアップ部
デュアルコアのプログラムにはsetup1()は必須ですが，空でも良いので普通のsetup()に全部書いても特に問題はありません(^^;;;;;
なお，6行の char* は const char* にした方が良いのでしょうかね。コンパイラ？が何やらぶつくさ言います。
２．ループ部
loop()はCore0で，loop1()はCore1で並列して動きます。
実際にデコピンする透過型センサーと指の速さだけみる反射型センサーでは少し扱いが違いますが，どちらでも切り替えなしに使えるようにはなりました。
３．結果出力部
結果出力部はloop()とloop1()の両方から呼ばれます。あまり必要ないとは思いましたが気持ちだけビジーフラグを立てています(^^;;;;。
出力は，入力元のセンサー，経過時間，m/s，km/hをシリアルモニタから出しています。２つのセンサーそれぞれのセンサー間隔が異なるので，経過時間の比較は直接にはできません。
速度の計算式も追加しています。正しいかどうかはわかりませんが，それっぽい値は出ています(^^;;;;;。
整数型BASIC言語のPICAXEを触ってきたからでしょうか，どうにも"float型”の扱いが良くわからず，，できるだけ整数型で計算できるようには考えています。
Raspberry Pi Picoのマルチコアを使うにはどうかと思うような単純な動作ですが，切り替えなしで両方から入力できるのは便利です。
ま，センサー接続などいろいろな試作にPICOは扱いやすいですね(^^)。
それぞれのセンサーで別プログラムにしているのは切り替えが面倒です。
と，ここでRaspberry Pi Picoはマルチコア(デュアルコア)だよというささやき声が聴こえてきました(^^;;;;;;;
この程度の装置に使うには牛刀っぽいPicoですが，２種のセンサー入力は扱いが少しずつ違うので別コアにし，結果の出力部は統一するのが楽そうなのでやってみました(^^)。
なお、私が使っているArduino IDE のボードマネージャは "earlephilhower/arduino-pico" です。
１．セットアップ部
デュアルコアのプログラムにはsetup1()は必須ですが，空でも良いので普通のsetup()に全部書いても特に問題はありません(^^;;;;;
なお，6行の char* は const char* にした方が良いのでしょうかね。コンパイラ？が何やらぶつくさ言います。
２．ループ部
loop()はCore0で，loop1()はCore1で並列して動きます。
実際にデコピンする透過型センサーと指の速さだけみる反射型センサーでは少し扱いが違いますが，どちらでも切り替えなしに使えるようにはなりました。
３．結果出力部
結果出力部はloop()とloop1()の両方から呼ばれます。あまり必要ないとは思いましたが気持ちだけビジーフラグを立てています(^^;;;;。
出力は，入力元のセンサー，経過時間，m/s，km/hをシリアルモニタから出しています。２つのセンサーそれぞれのセンサー間隔が異なるので，経過時間の比較は直接にはできません。
速度の計算式も追加しています。正しいかどうかはわかりませんが，それっぽい値は出ています(^^;;;;;。
整数型BASIC言語のPICAXEを触ってきたからでしょうか，どうにも"float型”の扱いが良くわからず，，できるだけ整数型で計算できるようには考えています。
Raspberry Pi Picoのマルチコアを使うにはどうかと思うような単純な動作ですが，切り替えなしで両方から入力できるのは便利です。
ま，センサー接続などいろいろな試作にPICOは扱いやすいですね(^^)。