赤外線UARTシリアル通信でRCサーボをコントロールするヘドバン・キャットを作ってみていますが，基板にはんだ付け実装して組み立ててみました。
今までの経過です。
・ 赤外線UARTシリアル通信でRCサーボをコントロールしてヘドバン・キャットを無線化してみた
・RCサーボで動くヘドバン・キャットのコントロール部をATtiny1604に移行してみた
大まかなハード構成やソフトは上記の経過の通りですが，実装時のトラブルもあったので下記にいろいろメモしておきます。
組み立てたところです。
実装時の配線のメモです。
・送信部
・受信部
【基板実装と組み立てでのトラブル！】
基板に配線し，サーボを台に取り付けたところで異常動作が頻発し，，かなり手間取りました(^^;;;;;。
１．サーボが振り切れる角度まで暴れる
送信を開始するとサーボが振り切れる角度まで暴れる動作が起こり，ソフトのエラーかハードの問題か分からず，困惑しました。
基板を小さくしたのもあってサーボのノイズの影響が大きくなったのが確認されました。結局のところサーボ電源を完全に別にすることで何とか解消されました。
これは基本的な事の無視でしたね(^^;;;。
なお，これが分かるまでに無理な動作がたたって，ヘドバン用サーボ(Y軸）が壊れてしまい交換しました(;_;)。
２．サーボが細かく振動して止まらなくなる
台に固定して動作を試していると，時々体の傾斜担当(X軸）のサーボが細かく振動して止まらなくなりました。次のコントロール信号が入ると一瞬止まったりまた振動を始めたりで，不安定でした。
台ごと手で持ち上げると振動が無くなるので，どうやら重みのかかっているサーボが位置決めの際に行ったり來たりしてしまうようでした。
台にサーボをがっちりつけると振動の逃げ場がないので，サーボと台の間にねじ止め部も含めて厚めの両面テープを挟んで止め，台にゴム足風にテープをつけると振動はほぼ無くなりました。
今回はこれでお茶を濁しておきますが，，根本的には重量を支える軸を別に作り，サーボの負荷を減らすべきでしょうね。
以上，目的の一つであったヘドバン・キャットの無線化が曲がりなりにもできたので，良かったです。
工作は実際に作っていくといろいろあって，，，，ま，これが面白いところでもありますかね(^^)。
今までの経過です。
・ 赤外線UARTシリアル通信でRCサーボをコントロールしてヘドバン・キャットを無線化してみた
・RCサーボで動くヘドバン・キャットのコントロール部をATtiny1604に移行してみた
大まかなハード構成やソフトは上記の経過の通りですが，実装時のトラブルもあったので下記にいろいろメモしておきます。
組み立てたところです。
実装時の配線のメモです。
・送信部
・受信部
【基板実装と組み立てでのトラブル！】
基板に配線し，サーボを台に取り付けたところで異常動作が頻発し，，かなり手間取りました(^^;;;;;。
１．サーボが振り切れる角度まで暴れる
送信を開始するとサーボが振り切れる角度まで暴れる動作が起こり，ソフトのエラーかハードの問題か分からず，困惑しました。
基板を小さくしたのもあってサーボのノイズの影響が大きくなったのが確認されました。結局のところサーボ電源を完全に別にすることで何とか解消されました。
これは基本的な事の無視でしたね(^^;;;。
なお，これが分かるまでに無理な動作がたたって，ヘドバン用サーボ(Y軸）が壊れてしまい交換しました(;_;)。
２．サーボが細かく振動して止まらなくなる
台に固定して動作を試していると，時々体の傾斜担当(X軸）のサーボが細かく振動して止まらなくなりました。次のコントロール信号が入ると一瞬止まったりまた振動を始めたりで，不安定でした。
台ごと手で持ち上げると振動が無くなるので，どうやら重みのかかっているサーボが位置決めの際に行ったり來たりしてしまうようでした。
台にサーボをがっちりつけると振動の逃げ場がないので，サーボと台の間にねじ止め部も含めて厚めの両面テープを挟んで止め，台にゴム足風にテープをつけると振動はほぼ無くなりました。
今回はこれでお茶を濁しておきますが，，根本的には重量を支える軸を別に作り，サーボの負荷を減らすべきでしょうね。
以上，目的の一つであったヘドバン・キャットの無線化が曲がりなりにもできたので，良かったです。
工作は実際に作っていくといろいろあって，，，，ま，これが面白いところでもありますかね(^^)。