Seeeduino-XIAOで小型のステッピングモーターを動かしてみた

ステッピングモーターは回転速度や角度がパルスで制御でき，RCサーボモーターとともに電子工作でもよく使われます。

そろそろ使ってみようと，以前に購入していた安価なセットを動かしてみました。


使用したのはSeeeduino-XIAOとステッピングモーターとドライバーのセット(28BYJ-48・ULN2003A)です。



XIAOはワンコイン，ドライバーとモーターは１セット250円ぐらいで手に入ります(^^)。


XIAOとドライバーは4本のコントロール線とGNDをつなぎます。
ドライバーの電源は別電源で5Vにつなぎ，ジャンパをONにしておきます。




Arduinoのステッピングモーター制御用[Stepper.h]ライブラリを使って動かしてみました。
直角に動いて戻り，逆方向に動いては戻る，だけのプログラムです(^^;;;;;;;;;。





ライブラリを使うとシンプルなプログラムで動かす事ができます。

注意点はコントロール線の結線です。このステッピングモーターは内部のコイルへの結線が1-3, 2-4のペアになっているので，下記のプログラムでは10行目でマイコン(XIAO）の使用Pinをペアの順に並べて指定しています。





ステッピングモーターについてはたくさんの解説や情報がWeb上でありますが，特に今回使用したドライバーとモーターのセットについては以下の記事がとても参考になります。

・ステッピングモーター(28BYJ-48)を分解して仕組みを調べてみた
・ステッピングモーター(28BYJ-48)の動かし方 (ULN2003A使用)
・基礎からの IoT 入門　28BYJ-48 ステッピングモーターを ULN2003 ドライバボードで使う方法


Arduinoではライブラリが用意されていて，とても簡単に動かす事はできます。

ただ，PICAXEでもステッピングモーターを使っていきたいのと，原理や種類がもっと分かれば応用も効いて楽しいと思いますね。ぼちぼちと勉強します(^^)。