PICAXEでGroveのRGBバックライト液晶モジュールを使ってみようとしています。
メモ２はLCD表示部です。
とまどいましたが，何とか表示できました(^^;;;
写真に撮るとバックライトは白かグリーンが良いですね。
なお，LCDからの配線は赤黒の電源とSDA(白)とSCL(黄)だけで，楽です(^^)
参考ページ
・SeedstudioのGrove - LCD RGB Backlightのwiki
・SeedstudioのJHD1214説明書
１．GroveのRGBバックライト液晶モジュールのLCD部のI2Cインターフェイス
・ LCD I2C Address 0x3E (JHD1313)
PICAXEのBASICでは8bitアドレスなので，左に１つシフトする。
0x3E=%011 1110 → %0111 1100=0x7C
・コントローラーはAIP31068L
説明書はAIP31068Lで検索した方が詳しいのが多い
２．キャラクタLCDのI2Cインターフェイスは触れるレジスタが少なく，コマンド用のレジスタとデータ用のレジスタの２つ。
・以前からあるディスプレイなので，8bitパラレルデータ通信のコントローラをI2CからControl ByteとData Byteの組み合わせで動かしていると考えた方が良い。
・書込み様式図ではControl Byteの第７bitのCo(Continue?)の説明が詳しいが，第６bitにあるレジスタ切り替えのRSの方も大事。
・RS=0でコマンドレジスタ，RS=1でデータレジスタにデータが書き込まれる。
(JHD1214説明書より転載，一部改変)
３．PICAXEのBASIC言語で素朴なプログラム
・PICAXEのBASICではhi2csetupでスレーブアドレスを設定するとその後は変更がなければ維持されるので，inやoutのコマンドにはスレーブアドレスを記入するところがない。
・RGBバックライトのコントロールではレジスタアドレスを指定してデータを入れる。
例：hi2cout 8,(0xAA) ; 第８レジスタにデータ0xAAを入れる
・LCDのコントロールでは最初のコントロールバイトの第６bitのRSでレジスタを切り替え，データを書き込む。レジスタアドレスの指定は無い。
例：hi2cout (0x40,0x50) ;データレジスタにAsciiコード0x50 "P"を書き込む
・文字データをずっと同じアドレスに書き込んでいるように見えるが，表示先のアドレスは自動的に次に行く(Increment)設定にしてあるので，次々と場所を移して表示される。
ま，LCDの初期設定コマンドはほぼ説明書の通りの順番と内容です。どうもPICAXEの動作が遅いのでwaitやpauseの時間待ちは無くても大丈夫そうです (^^;;;;;;;
何のてらいも無いベタ書きのプログラムですが，ここまで来ればしめたものだと思っています。
後はカーソルの移動や画面操作をサブルーチン化してすっきりさせていけば，見栄えもよくなりますかね。
でもあまりカッコよく凝りすぎると，後から見て自分でも分かりにくくなる場合もあるのでほどほどに，ですね。
メモ２はLCD表示部です。
とまどいましたが，何とか表示できました(^^;;;
写真に撮るとバックライトは白かグリーンが良いですね。
なお，LCDからの配線は赤黒の電源とSDA(白)とSCL(黄)だけで，楽です(^^)
参考ページ
・SeedstudioのGrove - LCD RGB Backlightのwiki
・SeedstudioのJHD1214説明書
１．GroveのRGBバックライト液晶モジュールのLCD部のI2Cインターフェイス
・ LCD I2C Address 0x3E (JHD1313)
PICAXEのBASICでは8bitアドレスなので，左に１つシフトする。
0x3E=%011 1110 → %0111 1100=0x7C
・コントローラーはAIP31068L
説明書はAIP31068Lで検索した方が詳しいのが多い
２．キャラクタLCDのI2Cインターフェイスは触れるレジスタが少なく，コマンド用のレジスタとデータ用のレジスタの２つ。
・以前からあるディスプレイなので，8bitパラレルデータ通信のコントローラをI2CからControl ByteとData Byteの組み合わせで動かしていると考えた方が良い。
・書込み様式図ではControl Byteの第７bitのCo(Continue?)の説明が詳しいが，第６bitにあるレジスタ切り替えのRSの方も大事。
・RS=0でコマンドレジスタ，RS=1でデータレジスタにデータが書き込まれる。
(JHD1214説明書より転載，一部改変)
３．PICAXEのBASIC言語で素朴なプログラム
・PICAXEのBASICではhi2csetupでスレーブアドレスを設定するとその後は変更がなければ維持されるので，inやoutのコマンドにはスレーブアドレスを記入するところがない。
・RGBバックライトのコントロールではレジスタアドレスを指定してデータを入れる。
例：hi2cout 8,(0xAA) ; 第８レジスタにデータ0xAAを入れる
・LCDのコントロールでは最初のコントロールバイトの第６bitのRSでレジスタを切り替え，データを書き込む。レジスタアドレスの指定は無い。
例：hi2cout (0x40,0x50) ;データレジスタにAsciiコード0x50 "P"を書き込む
・文字データをずっと同じアドレスに書き込んでいるように見えるが，表示先のアドレスは自動的に次に行く(Increment)設定にしてあるので，次々と場所を移して表示される。
ま，LCDの初期設定コマンドはほぼ説明書の通りの順番と内容です。どうもPICAXEの動作が遅いのでwaitやpauseの時間待ちは無くても大丈夫そうです (^^;;;;;;;
何のてらいも無いベタ書きのプログラムですが，ここまで来ればしめたものだと思っています。
後はカーソルの移動や画面操作をサブルーチン化してすっきりさせていけば，見栄えもよくなりますかね。
でもあまりカッコよく凝りすぎると，後から見て自分でも分かりにくくなる場合もあるのでほどほどに，ですね。