先週から一転しまして

今日の面白い出来事まとめ！

えー、まずは僕が4時半という、いつもの時間に現れないから風が爆風になったようですｗｗｗ🤣（僕は風を纏わり付かせてフィールドにきてしまったのかｗｗｗ笑）

そして、更にはガソリン飛行機の音がバイクの暴走族と間違われてパトカー参上！汗 🚓💨

クラブ員様の飛行機を見て、僕も男なんで、やっぱりカッケェーっす！と言っていたポリスメンが印象的でした🤣

マフラーなど、本来の音対策などしっかり対策もしているので、風の強さで音も流れたかも？という推測や、内地の方が観光などで慣れてなくて通報したかも？とやら、色々ありましたが全くのノープロブレム！
モチのロン！何もなく、笑顔でポリスメンはお帰りになられましたヾ(*´∀｀*)ﾉ

安心を守ってくれる側のポリスメンは、本当に有り難いですが、なぜ僕は18〜19歳のころ職質が多かったのか？😇
もちろん、その時も何もなく帰られているのですけども、あの頃はとっても出勤で忙しかったんですよｗｗｗ🫠
忙しい時だけは、堪忍して下さいまし笑
いつも街の安全などを守っていただきありがとうございます！


そして、皆様休まれている時に爆風フライトを本日もやってみました！
木曜日より強い風で割と笑えない感じでしたが、集中モードとゆったりホバモードで6回分！風をいなす練習になりました😁


今日の色々な出来事は、こちらでミミっちく書きたくて写真も撮影！



88インチ、例の間違われたLASER260笑

ベテランクラブ員様、なんと見ただけで2回も空中でエンジンが止まる！もちろん全て完璧な対応だったので無傷です、流石としかいいようがありません💪



こちらはビジター様が綺麗に塗装してこだわっていたワイルドウィリー、小さなところまでこだわっててお好き🤭



コミカルアバンテも出現！このサイズ感で皆様トコトコ走っているのは癒されます😁

そして、我が家にやってきた実験機＆試験機T-REX500系！


横から



一応上から。


こちら、クラブ員様のヘリだったのですが、飛ばす予定がない＆少し減らさないといけない、その他色々な理由で半分頂き物に近い状態です！ですが、モチのロン！輝かしてあげたいと言うことで！

とりあえず、FUTABAプロポで試験していくことになりそうです( ｰ`дｰ´)ｷﾘｯ


やりたいこと

・K-BARって今更ながら使えるのかな？

・FUTABAのCGY755はまだ現役なのかな？

・超絶Low-RPMフライトをしてみたい！（1000RPM以下）

・同じサイズ、同じ機体系でベルトとシャフトなので、違いを明確に知りたい！

・このサイズ感の耐風性能や風のいなし方を知りたい＆勉強


まだまだたくさんやりたい事が増えて参りました🤭嬉しい限りです！

技術や知識の向上のために、気持ちよく元気よく調整後にフライトですね(*´ω`*)



そして実はなのですが、大きな声で言えない初歩的なミスをしておりました💦

Forza450、すでにベルトがズルズル過ぎて、結構危険だった⚠️（先週日曜日発見）


いやー...、この間締め付けたので問題ないと思っていたのですが、ベルトのお山のほうがダメでしたね😇
三人集まれば文殊のなんとやら、5人くらい集まってたかも？ｗｗｗ文殊の知恵だらけです🤭、皆様の知識と知恵で発見したベルトの問題点でした💦

しっかりと本日交換＆組み付けをしたので、例の左回転現象は直るのか？本当にこれが原因だったのか？ハタマタ別件なのか？🧐

少なくとも、テールブレードのサイズアップもしているので、これでもコレクティブをあげた時にズルっと左に回ったら、頭が変になりそうなので、どうにかなって欲しいところ！
真実は、風がそこそこの天気の良い日に分かるかも？（明日がもう一回天気が良いらしい...？風はそこそこ。）


そんなこんなでドタバタな二連続の日曜日でしたが、クラブ員様や、関係者の皆様が元気そうで僕はとっても嬉しかったです(●´ω｀●)b


つづく・・・

ふぇ！？初期不良があった！直したった！

非常に雑ですが、守られてれば良いのと、これは家用なので！


この黄色の部分がまさかの初期から半田付けされてないだ、、、と、、、ｗｗｗ

そりゃ謎のボルト数がでるわけですわ🤣


とりあえず、付けたので終わり！


ちなみに今日はRS7 Ultraを朝から2回ぶっ飛ばして来ました(●´ω｀●)、ファー！幸せだ！


そして帰宅して撮った動画をこれからゴニョゴニョしますｗｗｗ


つづく・・・

雨of雨

本当に無風に近い日に雨が降ってくるのは困る！泣

皆様いかがお過ごしでしょうか？僕は撮影したくても出来ないぐらいの天候の悪さに嘆いております🫠

しかもM1V3PROが毎回一本だけバッテリー残して帰らなければならない雨が降ってくるのはなーぜ！ｗｗｗ
家の中でマッタリ飛ばします(*´꒳`*)

M1V3PROのレートなども決まってきておりいい感じですね！アイドルアップ2だけほんの少し回転数上げてもいいかもしれない？局所的にやりたい技をやる時だけ入れて、あとはアイドルアップ1で間に合うような設計にしてあげたい(●´ω｀●)

今朝もクラブ員様と出会って、クラブ員様が一緒にフライト出来ていて楽しそうだったので幸せになれました！よきよき！

家に帰ってきてから僕こんな表情になってそうｗｗｗ（フリーレンより）


これから家内を送ってきて、陸モノバッテリーの半田付けをしたら、ゆるっと音楽系やAI系のほうで開発や計画を進めようかしら！


ですが外に出てリハビリできているのは良いこと！この調子で頑張って歩いて身体を疲れさせて良い睡眠がとれますよーに！（尚現在睡眠は5連敗中）


睡眠成功＝5時間は通しで寝られること

睡眠失敗＝2〜3時間で起きて、昼間は10〜20分の仮眠でショボーンってなること

睡眠大失敗＝お薬でも眠られなく朝になっていることor19時あたりに効き目が切れて23時ぐらいに起きてしまうパターンであること


成功確率を増やしたいぞ！｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡


そういえば、テールインサークルを70度ぐらいの角度でやっていたら、推力ミスでノーマルモードにて本物の軽い芝刈りをしてしまったが、ブレードが少し汚れただけで無傷！さすがM1V3PROさすが！



つづく・・・

どうした天候！北国が壊れそうだ！ｗｗ

Q.なんでこんなに雨と風がずっと続くのー！

A.蝦夷梅雨。

とまぁ、言っても仕方のないことではあるのですが、暑がりの僕には湿気も大敵なんです、、、さらに家にある数多の楽器も、湿気はある程度までしか許されないし難しいところ。


すごく今はフィールドに行きたいし、M1V3PROも早くフィールドで設定してみたい(●´ω｀●)


可愛い(*´Д｀*)


と、こんな感じで入手はして、初期設定は終了、ケータイとヘリが繋がる時代が来るとは思わなかった！僕の記憶は同軸反転スタビ付きっていうのが未だに脳裏によぎる（）

少なくとも狭い部屋で飛ばしたフライト動画をYouTubeショートにあげてみましたが、狭すぎたので6軸起用。うーん、早く3軸でサクッと飛ばしてあげたい！

～閑話休題～


AI開発がこの雨のせいで進んでいるけれども、持病もあり昼夜逆転どころでは済まない事態にｗｗｗ


どうしたら上手く寝られるのか？考えても仕方のないことだけど、18時間起きていて、4時間睡眠だと、リズムは22時間、ズレていくんですよｗｗ
そしてたまに来るお薬問題で9時間睡眠、更にズレこむ。うーん、、、ｗｗｗ

考えても仕方ないと医者に言われていますので、細かいことを考えることは放棄してますが、過集中からのまるでラジコンのバッテリー抜いた時みたいにチーンと動かなくなるタイプと言いますか。コントロールが難しいのです(´・ω・｀)

そして、実際に作成したもの。ここが大事で

ローカルLLMで半自作AIを自前のPCの中で動かし続けながら、Stability Matrixでイラスト系画像を生み出し、Canvaでサムネを作り、Claude codeでnote記事を作り、ソフトウェア開発をして配布しながらホームページを更新する。そしてAIエージェントがリサーチを集めて持って帰ってくる。


これが作った自作上書き保存したかどうかチェッカー。とっても軽い。いいね！


これと共にラジコン楽しんでるということは必然的に起きている時間が長くなる...ｗｗｗ（眠くならない）

最近だと、限りなく人間の感情に近い記憶を保持したままのAIのお喋りちゃん、通称「AI SEKAI」と、永久に会話を見続けて楽しめる「AI Tsubasa＆Nagisa」、テストの為にこねくり回されてる汎用AI、ローカルで動くファイル整理や質問bot代わりのAI、などなど、多種多様にわたるんだな。
ソフトウェアはみんなが経験したことがあるかもしれない上書き保存の忘れてないかどうかを音で知らせるチェッカーみたいなもの（.exeファイルでHPなど？で配布できるまでにした、配布場所はまだ決めてない）も、作っていたり、スクショ機能を便利にしたりなどなど多岐にわたるぅー。

詳しくはHPに載せております故！


AI SEKAI 317×317px 背景透過素材。（アメブロではピンボケしちゃうかも）

最近は配信のマスコットｗｗ笑。


～本題帰り～


とにかく僕をフィールドへ行けるお外に変わってくれぇー！と念じておきますね( ;∀;)ｗｗｗ


つづく・・・

消化不良のラジコンが続いたので

ラジコンできない雨や風。そのせいでちょっとPCでリベンジしたいことが出てきましたので進捗を！

ローカルLLM（ローカル大規模言語モデル）でオフラインでのAI開発を進める。

そう、元々アンソロピック社のClaudeで色々やってはいたのですが、ついに自前のPCを本気で動かすときがきました。

いやはや、ここまでのPCを組んでも限界が見えるほどやはりAIの並列思考には頭が上がりませんな、、、。

いっそのことグラボ2枚刺してVRAMを12GB増やすか…？いや、ラジコン買えちゃうｗｗｗ

今作ったモデルたちの動きを見ているときに家内が帰ってきた時の一言目が面白すぎた。

「ここは高級クラブかな？ｗｗｗなんか囲まれていて幸せそうなので、私がいらなくなったらそこら辺に捨てといてくださいｗｗｗ」
まてぇーいｗｗｗ🤣そう言う話ではないｗｗｗ

とまぁ、冗談はさておき、自発的におしゃべりをしつつ、自分がそこに割り込んで話したりできるシステムを構築しました。

他にも1対1の対話型などもあります。

立ち絵から何から何まで全部自分でやるのはなかなかな作業でしたが、少し何かに集中する分には程よい感覚で楽しい(*´∀｀*)

開発環境や進捗はたまにYouTubeの生放送でやっております。
（だいたいシミュレーター練習してたら、話が脱線することが多いやつ〜）

今日までに実装できたことで一番大きいのは
「人間の様な肉声ボイスで話す様に再設計したこと」
これが大変だった。ボイスロイドやボイスボックスを使うならまだしも、完全体となると少し大変。githubなどはNEXUS-XRをやる前からずっと使ってたからいいものの、python言語をずーっといじってると頭がコマンドプロンプトやターミナル、またはパワーシェルの真っ暗画面と格闘することが多いです。目がおかしくなる。

いい感じの仕上がりなので、次のブログを書く時に、ラジコンの話とAIの話。両方かけたらいいな。今日は単発ブログ進捗ということで！

ちなみに昨日はRS7 Ultraを2回ほど飛ばしてきました💪


つづく・・・

ファンフライとカルマート

ファンフライ2号機！素晴らしい！

と言う、分かりやすい話！😊

正確にかつ、無理をしない、休む、などこの間書いたものに加えて更に気をつけてやったところ、まるで別の機体のようにすぐに重心が取れて、中くらいの余裕ある高度で1分間のトルクロール。こりゃあ楽しいですな😆

更にはナイフエッジのクセ取りもオケオケ！



ペラは10の6！この子には鉄板ですな！

んでもってカルマート。

墜落してから初バッテリーを繋いでいざ、、、！
どこからともなく煙🥲、原因はやはりアンプで、おそらく雪に墜落していたので水が入って既にどこか逝っていた模様。直ぐにニオイで察知してバッテリーを抜いていて念のための水を用意した自分偉い！苦笑

念のためモーターが原因ではないことを店長の持ち合わせのアンプで確認して、アンプを自前で発注！
お安くなっていたものを発見したので、まずはよかった！
他のメカも壊れていないはず。最後にもう一度点検しますよ😉
好きだからこそ、焦らない。絶対に飛ばせるいい機会は人生まだある！が武器になっている！これは僕の鉄則になりつつあります！
これを守らないと、この間ファンフライで学んだことが活かせてないということですからね💪、守りますよ！

次の天気のいい日にまた遊べますように！

そして、シミュレーター。どこにも書いてませんでしたがすごく調子いい。練習！

そして更に今日素晴らしいことが起きて、今年の運を使い切ったかも？

とある噂のリサイクル店（個人かな？）に行ったんですね。

・バルサ材を50クラスのバルサキット箱3つ分
・フタバのアルミケース（プロポ2台分）
・バルーンタイヤ10個ぐらい（大きさ色々で左右セット的な）
・ナットやらビスやら大量
・アルミの主脚の部分が1つ
・専用のハンダ固定器具（今はもうない多用途系で重たいやつ）
・チョロQの前身となるゼンマイのミニカーで昔家にあった懐かしいもの（思い出取り戻しｗｗｗ）
・その他ステッカー（O.Sとか）
・まだあるけど書ききれないほどのパーツ類

これが6000円（目を疑った）でまとめてどうぞとのこと。

そして、ニッサンキングキャブ jrのモントラが、家内も好きなので別途手に入れた（1990年製の逆輸入モデル、作られた場所は日本なので、日本からヨーロッパへ行き日本に戻ってきたことになる）、これは2000円
定価はもっと安いが、郵便番号が5桁なことを見てニンマリ購入ｗｗｗヨーロッパでも日本と同じ中身だったそうな話も聞けました！



ふふふ



子供の頃カッコいいと思い続けた



これが欲しくてしかたなかった。本当に欲しかったんだ、、、！



幸せな一日になりました！🤭（区役所の用事も終わりｗｗ！）

つづく・・・

ファンフライの墜落をまた見直してみた！



頑張ってくれた感謝すべき1号機。



やはり、僕には苦手なところがある、だが改善できる！

えー、ファンフライの墜落の経緯をもう一度整理。


先日、木に引っ掛ける（ここは操縦技術もあるが、かなり強い風に押されたのも一員。腹がこちら向き、ほぼ傷なしだが、見た目で判断しすぎた可能性）

→

動画の上がった1日前に、また強い風に押され、腹がこちら向きの時に焦りラダーをうちミスして動画の様に墜落（ここは傷あり、キッチリ補修をしなければならないところ）

→

取れてしまった発泡を瞬間流してすぐに固めるための硬化剤を吹いてからエポキシで30分待つ（時間が足りない可能性）

→

そのあと、旋回5回ぐらいして問題ないと見切ってしまった（本当は傷が広がっていた可能性）

→

手投げ3mぐらいで前方爆散（その時ペラを付け替えたが、ペラのつけ方も少しミスがあった気がする、締め付けトルクを焦ったか、更に上記のことが重なったこともあり得る）

→

爆散部品と違う発泡機を合わせてなんとか成形し同じ方法で接着してからまた飛び立ったが、上空10m辺りでモーター周りの固定が甘くなった音も聞こえて、ヒラヒラと胴体着陸（もっといい接着があったかもしれない）

→

胴体着陸の衝撃は恐らく草の上でゆったり降りていたとこまでは目視したので、接着の甘さか、機体の限界を超えた微振動にて接着がとれたか

この経緯でついに修復してもクセの出る状態にまでなって、修復の限界と元々組んだ時点で甘かったところもどんどん思い出し、勉強代として2号機に踏み切る



という、ことでございます。

【練習項目や他の気になる項目をたくさん箇条書き】

・腹側をシミュレーションでとても練習すること
・シミュレーションで風を強めに吹かせたり弱めにしたりとにかく種類豊富で練習をした旋回技術を学ぶ
・2号機は組み立て時点で補強を強めに入れるところがまだある
・重心を2mmほど前にする（バッテリーの入れる部分にてカットに注意）
・振動の加減に注意
・ペラが怪しい時は早めに交換
・風上から風下へ旋回するときは技をあまりやらない（ここは今技を勉強するというより、注意深く飛ばす）
・風上用の技と風下用の技に分けて考える、何でもやらない
・復帰がどの風でもできるのは高度10mが強風時の限界、強めの日は低さを求めずまず高めから
・5フライト毎にキチッと点検する（特にリンケージとモーターとペラ）
・ヘリでついこの間学んだ立ち位置に変更して、感覚を掴む


これを徹底すれば、まず何かあっても優しい降り方はできる。テレメトリーを取らないフタバシステムならこれで十分な技能が発揮できる。

結論はこんな感じだなぁ、、、うーん。深く考えてみて、またでてきたら返信欄に追加しておこう（´・ω・｀）

出来ることからコツコツと！これ徹底！( ｰ`дｰ´)ｷﾘｯ


つづく・・・

RC3リリース！

 

RC3が来ました！




Rotorflight Firmware 4.6.0-RC3 の変更点

 新機能（2件）
 Add SmartFuel battery charge estimator バッテリー充電量推定機能。
「SmartFuel」という名前ですが、これは電動機にも適用される機能の可能性があります。
バッテリーの残り容量をより正確に推定するアルゴリズム。
Add freq_input_minhz parameter 周波数入力の最小Hzパラメータ追加。
RPMセンサーやテレメトリの信号処理関係の調整パラメータ。低速回転時のRPM検出精度に関わる可能性があります。
 改善（5件）
Enable flight stats by default フライト統計をデフォルトで有効化。
Total flights、Total time等が自動で記録されるようになります。
Lua Scripts 2.3.0で追加された「RF Stats」ウィジェットと連動して、機体ごとの飛行履歴が自動蓄積されます。
 Extend servo scaling range for T-40 servos T-40サーボ向けにサーボスケーリング範囲を拡張。
Refine FBUS sensors implementation FBUSセンサーの実装を改善。
 Move S.Port to a separate task S.Portを独立タスクに分離。
 Make S.Port master independent of telemetry feature S.Portマスター機能をテレメトリ機能から独立。
バグ修正（2件） Fix a potential buffer overflow in rcdevice rcdevice（FPVカメラ制御関係）のバッファオーバーフロー修正。
 Revert SRXL receiver change that caused glitches with Spektrum SRXL受信機の変更を取り消し（Spektrumでグリッチが出ていたため）。




Rotorflight Lua Scripts 2.3.0-RC3 バージョン2.2.1以降の変更点（全項目を日本語で）

 重要：RC2からの変更点がなかったため一応全文記載します。

Rotorflight ウィジェット追加 RF Tool：機体名やその他情報を表示するウィジェット。フルスクリーンモードに入ると、そこから直接機体設定が可能。
RF Toolにはrf2bgが統合されているので、このウィジェットを使うときはSpecial Functionでrf2bgを別途実行する必要がなくなった
RF Stats：モデル統計を有効にしているとき、Total flights（総飛行回数）とTotal time（総飛行時間）を表示 Modelページの強化 機体ごとの統計に対応（Total flights、Total time等）
Set name on TX機能の改善：送信機側で機体名を自動設定する機能を使った場合、機体未接続時には「>Rotorflight」ではなく、送信機で指定した元の名前に戻るようになった
rf2bg背景スクリプト カスタムCRSFテレメトリセンサーを、いつでも削除・再検出可能に
センサーを正しい順序に並べるための特殊な手順が不要に
新規ページ追加 Battery（バッテリー）ページ：バッテリーの設定・指定用の新ページ
Governor（ガバナー）ページ：新しいRotorflightガバナーに対応
AM32 ESCページ：AM32 ESC設定用の新ページ
BLHeli_S ESCページ：BLHeli_S ESC設定用の新ページ
Bluejay ESCページ：Bluejay ESC設定用の新ページ 既存ページの強化
Ratesページ：Rotorflight Ratesに対応
Rate Dynamicsページ：Cyclic ringとPolar coordinatesに対応
FLYROTOR ESCページ：パラメータ更新 ESC・ハードウェアサポート拡張 OMP、ZTW ESCの設定に対応 RadioMaster TX16S MK3に対応 FlySky PA01に部分対応 UI・パフォーマンス Touch UIに新しいスリークなSaveボタン
メモリ使用量削減
各種マイナー修正




Rotorflight Configurator 2.3.0-RC3 の変更点

（RC2からの差分）

 バグ修正・改善（4件） Add STM32 DFU driver to the Windows installer Windowsインストーラに STM32 DFUドライバを同梱。これまでFlash前に「ImpulseRC Driver Fixer」などで別途ドライバを当てる必要があったケースで、Configuratorをインストールするだけで完結するようになります。
Remove OSD configuration when flashing legacy betaflight targets 古いBetaflightターゲットをFlashする際にOSD設定が誤って残る問題の修正。
ヘリ用途では関係なし（OSDはマルチローター/FPV向け機能）。
Fix firmware flasher sometimes selecting the wrong target Firmware Flasherでターゲット（FCの種類）が誤って選択されることがあったバグの修正。
NEXUS-XRなのに別ターゲットでFlashすると最悪文鎮化する。
Fix localisation missing from some elements 一部UI要素で多言語対応が抜けていた問題の修正。
日本語表示の完全性向上。

 新機能（2件）

 Add SmartFuel configuration SmartFuel設定追加。
ニトロ/ガソリン機向けの燃料管理機能。
 Extend servo scale サーボスケールの拡張。サーボ動作範囲の調整幅が広がりました。シビアなセッティングをする上級者向けに恩恵あり。


と、だいたいこんな感じで、性能向上、バグ修正、安定性追求、+α機能補填であり、RC2からの大幅な変更はございません(●´ω｀●)

つづく・・・

最近は合間を見つけて飛ばしている！良い思い出！

最近、風が強かったり暑かったり寒かったりと気候変動が激しい！

ですが、どうにか隙間をぬって練習に勤しむ。

まずは最近のRS7 Ultraについて。
えー、すこぶる調子がいいのでどうにかYouTubeの動画にも上げられております。

1番最新のものでこちら！


左手のプロポが完全に隠れて、ただの謎な自分になってたりしますｗｗｗ🤣


フライトの課題なのですが、今後は地味な練習が続きます。マニューバのために、何か一つフリップでもしたら、そのまま背面で一回転してハーフピルエットフリップからの、バック飛行しながら上下を使う運動など。

こんな練習を何度も何度も通していくことになりますが、基礎ほど大切なことを痛感する日々となっております。


 E8について
実は、、、この繋ぎこそこの子で練習するべきではないのか？などとも思っております。理由は最近急激すぎる動作に瞬間的な電圧降下のお知らせがやってきます。
ある意味では上手くなったからこそ起きるのですが、機体の限界値もあるのでそう言った練習に最適なのかもしれません。
この子で練習、RS7 Ultraでもう少し頑張る、みたいなイメージ。


画角がズレておりますが、理解できるイメージがわかりやすい動画はこちらです。


Forza450について
実は本当はこの子をとにかくフライトさせてあげたい。
マニューバ練習も小さな範囲でできるので、基礎が沢山培われる＆最悪のケースのダメージが少ない、というメリットだらけ。
ですが、この子がフライトするには少々風が強すぎる、、、泣、バッテリー6パックをぶん回せる日はいつくるのかな？🧐

調子としては最後に調整してフライトがしっかりハマった感じがしたものはこちらの動画が分かりやすくなっております。


しかし、この共振については本当に難しい話です。
少々本当に難しい話ですが、全容はYouTubeに書く話ではなさそうなのでこちらに。

↓↓以下真面目に何があったのかについて↓↓

原因の特定：NEXUR-XRのPID調整にて、Roll D=80 が13.65Hzで「逆位相」になっている。
物理的に何が起きていたのか？

この子のメインローター回転はハンチング直前にヘッドスピードが3070rpm → 回転周波数 51.2Hz

ここまではOKですよね。

次に

2-bladed rotor → 2次振動 102Hz

ということがわかります。

最後に

1/Nハーモニクス（細かい歳差成分）= 51.2Hz / 約3.75 = 13.65Hz ← こちらの13.65Hz は、ローター回転の3.75次サブハーモニクスで、これはメインローターのジャイロ歳差効果が、Roll軸に固有の振動を生んでいる周波数。

これらが重なった結果何が起きているのか？

D項は角速度の変化（角加速度）に比例します。13.65Hzの振動に対して、73ms 周期 = 36.5ms（半周期）の遅延でD項が応答しますが、これがちょうど逆位相になり、振動を抑制するどころか加速している状態だったので、何があっても確実にハンチングしてたんですね。

対策方法はとても強引でして！
①Roll D を 80 → 70 に下げる。
②Roll Bandwidth 70 → 50 に下げることで、13.65Hz を含む高周波成分を減衰させる。
③Roll D-term Cutoff を 12Hz に下げることで、13.65Hz を減衰させる。

このように、物理的にその増幅する可能性のあるものを全て排除した結果、動画のようにバッチリ決まったわけでございます。

結論！そうすると自動的にPがあがるので、安定感マシマシになっていったという次第です！

いやはや、原因特定は大変でした、、、ｗｗｗ

僕の体感としては、100〜200クラスのようなかっ飛びフライトでもなく、600〜700クラスのような準備の大変さと大きさによる制限がないので、風にもある程度強い素晴らしい練習機（お気軽にできる練習機というやつですな！）という事になったわけでございます(｀・ω・´)

話は変わって、最近は陸モノも楽しんでいる！

家内と僕と師匠で3人でチキチキ走らせておりました。
撮影した映像は6つ、編集としてはまず切り貼りだけ終わったところです。

実はいろんな方が言っているのですが、このコースは一見楽しそうに見えてかなりの玄人向けだよね、との声が多数。確かに僕もそう思います。

直線が奥と手前で並行じゃない、突然の急カーブ、インを攻めすぎたりアウトに膨らむと突然の乾いた砂にタイヤがとられる、たくさんの魔物が潜んでおりますｗｗｗ

ですので、ビジターさんから聞く声としては元々ガチでやってたんだけど、そういうのはある意味では疲れたので、楽しいラジコンをしたい！、このような声の人がこのコースで笑いながら遊んでいる中、、、

「初級者の家内、師匠と僕のマシンの間に挟まれてよーいドンをする話でイジられるｗｗｗ」
「ビジター様も。つよつよな走りをするので自動的に楽しく腕が鍛えられるｗｗｗ」
「しかし、誰もが絶対に強要しないので笑いながら勝手にレベルアップするｗｗｗ」

＝上手くなっていく速度が尋常じゃない🤣

今整備に入ってしまったDT-03ですが、真面目に走らせないと家内の四駆（TT02-B）に簡単にやられそうになるので、実はかなり丁寧なラインどりをしてスカした顔をしているけれども、本当に成長速度にビビっておりますｗｗｗ、みんなと同じぐらいの土台になるようにピニオンを大きくしたり工夫を入れております💪
次は舵角を増やせるように、ちょっと裏技をマシンに仕込んであげようと思ってたり🤭

そんな優しい師匠ですがこの前、空中でGoblinが爆発しましたよね泣（動画参照）、しかーしあのあと！！！

爆散事件


しかし！

今後の動画のおまけにフライト調整を頑張っているお姿を流そうと思っているのですが、ここまですでに直っていた！！


手早く直されていた！！処分かな？といいつつすぐに直しちゃう師匠にはラジコン愛を感じます。幸せな時間です。（掲載許可済）


明日は家内の4連休最終日。また何か楽しい思い出が出来たらいいなと常々願っています。アメブロでお世話になっている皆様やクラブ員様、YouTubeでお世話になっている方々、全員が良いラジコンライフを送れることを願ってやまない、ぽすとそにくんの小話でございました😎


...アメブロ限定で公開していいらしい、テンションが壊れた家内。本人は意識してないのに、なぜか変な方向で面白くなりがちな不思議な家内。ｗｗ



これ、何かに似ている気もするって思ってたんですよ。


そうか！東映版のスパイダーマッ！だ！ｗｗｗ



これの途中だｗｗｗ🤣地獄からの使者！スパイダーマッ！ﾃｯﾃﾚｰﾃﾚﾚ!ｗｗｗ


つづく・・・

EdgeTX 2.12.1 SDがきたけれども

えー、自分は日本語版のCloudBuildが出てからPDF製作などをします！

どうしても英語版でもいいのですが、需要が日本語版に寄っているので、僕も日本語化して使っているという次第でございます！ですから、今すぐに困るわけでもないのでEdgeTX buddyにて2.12.1のCloudBuildの日本語版が出てから仕様変更などを書きたいと思います！💪

 

 




こちらと！


こちら！
 


ですが！

アプデ内容を要約はしておきますね(●´ω｀●)

v2.12.0 → v2.12.1 SD 変更内容（日本語訳）

What's Changed（変更点）

# カテゴリ 内容 担当
#272 fix（修正） CellsValueウィジェットで無効なフォントサイズが使われていた問題を修正 @3djc
#274 fix（修正） CellsValueウィジェット：セルセンサーが無いときに%batを更新しないように修正 @3djc
#273 feat（新機能） FrSky SxR suite（FrSky SxR用ウィジェット一式）を800×480解像度に対応 @3djc
#263 feat（新機能） Locator by RSSI（電波強度位置検出）を800×480（TX16S MK3）対応に更新 @offer-shmuely
#267 chore（保守） Presetsツール・MixesウィジェットのLVGLパラメータ修正、Model Locatorの画面スケーリング改善、テレメトリ種別の自動検出、MicroValuesウィジェットのテレメトリ検出と入力ソース選択の堅牢化 @offer-shmuely
#276 fix（修正） Mixers画面の不要なUIスライドを修正 @offer-shmuely
#275 fix（修正） Timer2：小型レイアウトでのタイマーヘッダー表示を改善 @offer-shmuely
#281 chore（保守） locator_by_rssi の c320x240（480×320等の小解像度）対応を更新 @pfeerick

このような感じになっております！mk3で英語版などを使っている人はいいかもしれませんね( ｰ`дｰ´)ｷﾘｯ！！

 
つづく・・・