プログラムを作って1日1回走らせることに成功した！
これが、その全容の一部でアール！
GitHubを使っている人ならすぐに分かりますが、日常的に使用してないと謎の言霊みたいになりますｗｗｗ
4パターン構成
よしよし、これの反対のパターンも別にあるので結果オーライ！
いや！ちょっと！今日すぐに役立つとは聞いてないぞｗｗｗタイムリー過ぎませんか？笑
実際、本日4月1日にRC1バージョンのrotorflight関係のモノがでてきまきた。まだ正式版ではないので、取り敢えず何が変わったかを要約させた感じです。進んでるなぁ。
1. Rotorflight Firmware 4.6.0-RC1
前バージョン（安定版4.5.1 / スナップショット4.6.0-20260208）からの主な変更点：
4.5.1 → 4.6.0 で加わった新機能（スナップショットで段階的に追加されてきたもの）：
ニトロ/エンジン機向けのガバナーをリファクタリング GitHub
スロットルチャンネルのレンジとアーム制限の見直し GitHub
Adjustment Function（調整機能）の実装をリファクタリング GitHub
ELRS向けにRPMとTEMPのネイティブテレメトリセンサーを追加 GitHub
Hobbywing V4 ESCテレメトリの改善 GitHub（ぽすとそにさんのHobbywing Platinum V5にも関連する可能性あり）
PID Mode4を追加 GitHub（新しいPID制御アルゴリズム）
モーターオーバーライドにタイムアウト機能追加 GitHub
デシメーターにベッセルフィルターを使用 GitHub
サイクリックデッドバンドの最大値を100に拡大 GitHub
RESCUEのデフォルトをFLIPに変更 GitHub
デフォルトモーター極数を0に変更 GitHub
cbat_alert_percentのデフォルトを35%に変更 GitHub
JR Xbus Mode-Aのチャンネル破損を修正 GitHub
Blackbox消去モードがスタックする問題を修正 GitHub
APD ESCテレメトリの修正 GitHub
SmartPort経由のMSPv2修正 GitHub
2月スナップショット → RC1 で追加された変更（新規部分）：
Rotorflight Ratesの導入とレートハンドリングのリファクタリング GitHub（独自レートカーブシステム）
極座標でレート適用する技術プレビュー GitHub
ガバナー動作の改善と複数のガバナー問題修正 GitHub
レスキューがアクティブな状態でのアーミングを禁止 GitHub
フェイルセーフのスロットル処理を修正 GitHub
外部ジャイロクロック用GYRO_CLKサポート追加 GitHub
BMP581気圧計のサポート追加 GitHub
FBUS Master Outを追加 GitHub
Spektrum送信機へのESCテレメトリ出力追加 GitHub
ZTWおよびOMP ESCのフォワードプログラミングサポート追加 GitHub
ツールとLuaスクリプト用の新しいMSP APIを追加 GitHub
ICM426xxジャイロドライバー、W25Nフラッシュ処理、ESCセンサービルド依存関係、Spektrumテレメトリの修正 GitHub
レガシーFCターゲットの大部分を削除 GitHub
2. Rotorflight Configurator 2.3.0-RC1
2月のスナップショット段階ではベータテスト専用 GitHubとされていたものが、RC段階に昇格。ファームウェア4.6.0-RC1に対応するConfiguratorで、新しいRates UI、PID Mode4設定画面、リファクタリングされたAdjustment Functionの操作画面などが含まれているはずです。具体的な差分リストはまだ公開されていないようですが、ファームウェア側の新機能に対応するUI変更が主です。
3. Rotorflight Lua Scripts (EdgeTX) 2.3.0-RC1
EdgeTX/OpenTX用のLuaスクリプトで、新しいMSP APIへの対応 GitHubが主な変更。rf2bgバックグラウンドスクリプトでは、モデル未接続時に送信機で設定した名前に戻る動作 GitHubに修正されています。ぽすとそにさんのTX16Sで使うスクリプトがこれにあたります。
4. Rotorflight Blackbox 2.3.0-RC1
ファームウェア4.6.0の新しいログフォーマットに対応するBlackbox Explorer。PID Mode4のログ項目、新しいRatesデータ、リファクタリングされたガバナーのログヘッダーなどに対応しているはずです。ぽすとそにさんがNEXUS-XRの256MBフラッシュからBBLを抜いて分析するワークフローに直接関係します。
5. Rotorflight Ethos Suite 2.3.0-RC1
FrSky Ethos送信機用のLua Suite。ぽすとそにさんはEdgeTXのTX16Sなのでこちらは直接関係ありませんが、Ethos送信機ユーザー向けに同様の2.3.0対応が入っています。
ぽすとそにさんへの実用的な影響として特に注目すべき点：
W25Nフラッシュ修正 — NEXUS-XRのW25N02KVZEIR（256MB）を使ったBlackboxロギングの安定性に直結
Hobbywing ESCテレメトリ改善 — RS7 UltraのPlatinum 260A-HV V5に関係
PID Mode4 — 新しいチューニングの選択肢。Forza450のFF/D-term調整で行き詰まった場合の解決策になるかも
Rotorflight Rates — EdgeTXのレート設定と連動する新しい方式
ただし Pre-release（RC） なので、実際のフライトに使う前にDiscordで情報を追ったほうが安全です。安定版4.5.1からすぐ飛びつくのは様子見が賢明かと思います。
なんという頭の良いClaudeちゃんでしょう。初級者の僕に優しく教えてくれます。
さらには、僕の機体やその他やっていることもこの子は知っているので、どれが適応する可能性が高いかの予測までしてくれます。
Anthropicはすごい！
そして、意味もそれぞれ理解できましたので後は楽しみに待ちましょう。
そしてこれが分かった後に判明したこと。それは昨日の通知メールをよく確認しました。改めて自分の作った物がどうだったかなって。
えぇ、、、僕の EdgeTXのアプデ綺麗に全部できてないやーん、、、ｗｗｗ泣
はい。結論はこれでした。ウィジェットが変だなぁと思いきやそういうことでした。そして、どうにか少しだけ仮眠できたので夕方から開始。
いや、寝ぼけたのかTX15いれてるやんｗｗｗ勘弁ｗｗｗ
入れてからすぐに気づき、ささっと修正。
その後問題なく起動！よしよし。今回もドタバタでしたが、結果はうまくいって、その後起動して確認（色々）。ここでも問題なし。
嬉しいよ。RadioMaster。ただ、僕が初心者ってだけなんだ。アプデがここ最近でドカっとくると、機体が色々あるので更新作業が凄いんだｗｗｗ
ええ。厳密には、まだ慣れきっていなかったので、ようやくこの前の連続フライトでRotorflight Configuratorの設定が上手くいったばかりなんです。ということは、PCにガッツリ向かっております。勉強的にも。
更には、note。YouTube。X。
ようやくやっとこうかしら？と思ったところが終わって、今日は風も強いし室内運動してから昨日の練習の続きをシミュレーターでしようかなーと思った矢先にアプデ。
またPCの前。
そろそろ嬉しいけど解放して欲しかったｗｗｗでもいいんです。大好きなので。
自分が好きなことで疲れたと言える、そして家内が帰ってきて土産話を聞く。この上ない精神衛生上のリハビリにはなってます。
ですが、飛ばしたいんですよｗｗｗ今日も外を眺めて、風がビュービュー、、、泣
早くお天気が良くなりますよーに！！（切実）
はい。アメブロから外部リンクはいつか貼ったとしても、外部からアメブロにはぜーったい貼りませんｗｗｗもう言いたい放題のぼやきと語り部状態。気づいた人だけでいいのですｗｗｗ他の人に完全に迷惑になってない、法律をしっかり守った、ならば自分は野となれ山となれぇー。
昼あたりに友人にアメブロいいよアメブロ。好きなこと言える。って半分ジョークで言いました。結構長い付き合いになってきた方です。
曰く、「昔ながらのこの感じ、すごーく好きｗｗｗジオシティーズを彷彿とする！」
、、、わかる！！ｗｗｗ
これ懐かしい画面ですよねｗｗｗ
自分はPC版で見ておりました。
こういう貴重な情報源が消えることが悲しいとも言っておりました。本当にその通り。301リダイレクト的な物でどうにか保護できなかったのか、、、？といまだに思う遺産だったようなものですね、、、
そしてたまに聞かれます。「33歳だよね？ｗｗｗいつからPC触ってたの？ｗｗｗ」
はい。4歳ごろには触れておりましたｗｗｗもちろん生粋の2chネラーでフラッシュ王国も大好きですｗｗｗ
その後はニコニコ動画も（仮）から生息しておりましたｗｗｗそりゃぁそうです。
学校の友達ともそこそこな関係、勉強は少し量が多く良い学校へ行ったこともありますが、僕は模型と絵と音楽とPCが大好きっ子です。運動は実は野球のピッチャーを嗜んでおりましたが、肘の故障で断念。肩幅だけ名残がありますｗｗｗ足の名残は消えて細い、、、リハビリしないと歩けなくなる、、、
ラジコンのクラブの皆様にも言われました。
「歳食ったら色々できなくなるから、今のうちにしたい、やっときたい事はやるんだよ。」
響きますね。自分のために、みんなのために歩きます。
そういう意味でも、空モノラジコンは僕を外に連れて行ってくれる素晴らしい趣味なのです。意味もなく朝方フラフラ歩いていたら、フィールドの様子を見られるカメラを見ていた人に（カメラがあって様子を見てから出掛けられるのです！）
「不審者だよｗｗｗあんな早くからフラフラ歩いてるんだもんｗｗｗもういるのかいｗｗｗって思ったよｗｗｗ」
ゲラゲラとクラブ員様と笑うことも多々ありますｗｗｗ
きょ、挙動不審じゃないから許してくださーい！ｗｗｗ
そういえば、空モノという雰囲気で、ピンクと水色の綺麗な背景から、カッコ可愛い感じを目指したく、プロポの背景を変えてさらに見やすくしました。
うん。
なんだろう、、、こう、、、今流行りの可愛げのある女性、いわゆる「地雷系」みたいなｗｗｗなんかｗｗｗなんかｗｗｗ思ったのと違うけど見やすいし、このプロポの音声も妙にセクシーボイスになってしまったしｗｗｗもういいかぁｗｗｗ
許可済の写真で、数年前の家内です。いわゆる地雷系をやってみた！って遊んでた時です。ヘアメイキングはウィッグで、僕がチョチョイと手直しした時の写真です。実は男性にも女性にもメイクできたりネイルしてあげたりできます。おそらく塗装関係を少しやっているからかも？ですね。
要は、こんな雰囲気のプロポなのか？僕の画面ｗｗｗ
やや真実はわかりませんが、楽しいです。ｗｗｗ
最後に、そのような仲睦まじく今でもいてくれる家内と昨日話していた時に発見したAmazonの商品。
話の発端は
ぽすとそに:「家内ってさ、変なリュック似合うよねｗｗｗ」
家内:「ぽすとそには正統派なんだよー、、、私は所謂大人の女性が持ってるようなレザーバッグ、あれよりぬいぐるみが似合う自信があるｗｗｗ」
ぽすとそに:「ん？なんだこれ？」
、、、
リュックの狭間に見つけた北海道の鳥ちゃん。
ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ歪めた頭のシマエナガってなんだｗｗｗ今日LINEに集中線の加工がされたシマエナガがこっそひ届いてて1人でゲラゲラ笑ってしまったｗｗｗ
つづく・・・
気になっていたアメブロを少し手書きで書きたい時に何かをぼやきます！
