単位インパルス、単位ステップ、ランプ、定常位置偏差、定常速度偏差

単位インパルス
面積が1で時間を極限まで縮めたもの。
この時の時間をτと置き、入力を1/τと置く。

単位ステップ
入力がずっと1

ランプ
t=0で入力が0の1次関数

定常位置偏差
入力を単位ステップ関数とした時の
あるtの時の入力(1)と応答の差

定常速度偏差
入力を単位ランプ関数とした時の
あるtの時の入力と応答の差。

ラウスとフルビッツ

自動制御の安定判別法。
特性方程式(伝達関数の分母)に対して下記事項を満足すること。
特性方程式:a0・s^n+a1・s^(n-1)+…+an=0

1.全ての次数が存在し、かつ正であること。
2.ラウス又はフルビッツを満足すること。

ラウス
a0 a2 a4…
a1 a3 a5…
b1 b2 b3…
c1 c2 c3…
…
↑
この列が全て正であれば安定

b1=
-1｜a0,a2｜
--｜,,,,,｜
a1｜a1,a3｜

b2=
-1｜a0,a4｜
--｜,,,,,｜
a1｜a1,a5｜

b3=
-1｜a0,a4｜
--｜,,,,,｜
a1｜a1,a5｜

c1=
-1｜a1,a3｜
--｜,,,,,｜
b1｜b1,b2｜

c2=
-1｜a1,a5｜
--｜,,,,,｜
b1｜b1,b3｜

c3=
-1｜a1,a7｜
--｜,,,,,｜
b1｜b1,b4｜

フルビッツ
a1,a3,a5,a7
a0,a2,a4,a6
0,,a1,a3,a5
0,,a0,a2,a4
0,,0,,a1,a3
0,,0,,a0,a2
…

｜a1,a3｜
｜,,,,,｜>0
｜a0,a2｜

｜a1,a3,a5｜
｜a0,a2,a4｜>0
｜0,,a1,a3｜
…

モールス信号

覚えたいけど全く聞こえない。
欧文くらいは聞けるようになりたいな。
覚えたのは１年半前だから程よく忘れていて
再度覚え直すにはちょうどよいかな。
あの時は…で覚えていたから
…にして書かないと分からなかった。
これでは２５文字でも全く追い付かない。
今回は忘れたので再度ビデオを見てみた。
カセットとかを売っていたら買ってもよいかもね。
がしかし、とりあえずはビデオで我慢します。
聞けないものもかなりあり
交信内容も分からないが
何度も聞いて慣れるようにします。
人には和文も勧められているが
それは暫くはなしかな。