単位インパルス、単位ステップ、ランプ、定常位置偏差、定常速度偏差

単位インパルス
面積が1で時間を極限まで縮めたもの。
この時の時間をτと置き、入力を1/τと置く。

単位ステップ
入力がずっと1

ランプ
t=0で入力が0の1次関数

定常位置偏差
入力を単位ステップ関数とした時の
あるtの時の入力(1)と応答の差

定常速度偏差
入力を単位ランプ関数とした時の
あるtの時の入力と応答の差。