現代制御の勝手なイメージ

現代制御は分からない。
現代制御は古典制御と変わりないと言えば変わりないと思います。
古典制御はラプラス変換して、代数計算して、特性方程式からsのまま安定判別が
普通かと思いますが。
まぁ現代制御はラプラス変換後まで微積が出て来るのが違うくらいか。
なんか現代制御は古典制御のtの式を意識しながらsで使うイメージが強い。
よく分からないまま勝手なイメージ操作していますがね。
まぁ時間ないからどっちみち解けないんだけどね。

なんだかあやしい

今日はどこの人見に行ってもお誕生日。
なんだかあやしい。
ところで今日はPID制御を学んできた。
分からなかったことが多いのはいつものことだが
サンプルPIというのがあるらしい。
Pを0にするのですか…。
なるほどです。
PIDの一般式は、
比例(P)は分子、積分(I)は分母、微分(D)は分子。
以下未確認です。
イメージは比例はステップ入力でステップ出力。
積分はステップ入力で比例出力。
微分は比例入力でステップ出力。
なんだかあやしい気がしてきた。
今日はよくないことが多い日だ。
またtの関数では
x=Kp(y+(1/Ti)∫y+Td・(dy/dt))
(∫は0～t)
sの関数では
x=Kp(1+(1/(Ti・s))+Td・s)y
なんとなく分かった気がするのは私だけか。

今日

忘れなかったら今日にでも
昨日眺めていた5年の過去問題を
買ってこよう。
過去問しか出ないらしいのが
間違っていなければよいが
狂わないだろう。
今回と同じく暗記だな。
その前の試験対策は今日考える。
こちらはカンペないから大変だな。