現代制御は分からない。
現代制御は古典制御と変わりないと言えば変わりないと思います。
古典制御はラプラス変換して、代数計算して、特性方程式からsのまま安定判別が
普通かと思いますが。
まぁ現代制御はラプラス変換後まで微積が出て来るのが違うくらいか。
なんか現代制御は古典制御のtの式を意識しながらsで使うイメージが強い。
よく分からないまま勝手なイメージ操作していますがね。
まぁ時間ないからどっちみち解けないんだけどね。