なんだかあやしい

今日はどこの人見に行ってもお誕生日。
なんだかあやしい。
ところで今日はPID制御を学んできた。
分からなかったことが多いのはいつものことだが
サンプルPIというのがあるらしい。
Pを0にするのですか…。
なるほどです。
PIDの一般式は、
比例(P)は分子、積分(I)は分母、微分(D)は分子。
以下未確認です。
イメージは比例はステップ入力でステップ出力。
積分はステップ入力で比例出力。
微分は比例入力でステップ出力。
なんだかあやしい気がしてきた。
今日はよくないことが多い日だ。
またtの関数では
x=Kp(y+(1/Ti)∫y+Td・(dy/dt))
(∫は0～t)
sの関数では
x=Kp(1+(1/(Ti・s))+Td・s)y
なんとなく分かった気がするのは私だけか。