マーメイドストレッチは、ピラティスのレッスンの最後などに行うクールダウンのエクササイズです。デンマーク コペンハーゲンの人形像のようなポーズからそう呼ばれています。ただ、足の組み方や足の開く幅、下の手の向きなどは流派によって様々なものがあります。今回一番ベーシックと思われるものを載せておきました。
膝の痛い方は写真のように正座を崩したような形にする必要はありません。あぐらを組んでいただいて腕や上半身だけ行っても十分効果はありますから。
※私が所属するFTPのマーメイドストレッチは上げた上の腕と反対の方に向ける（「シェー」のように）のが一般的なようですが…