プログラミング道場のY君。
今、取り組んでいる課題です。
「ループ処理でぐるぐる回しながら」ライントレース処理をしている最中に、自分がよし、ここで動作を切り替えるんだ！！と思ったポイントで、「brake」というコマンドを使い、whileのループ処理を中断、次の工程（ボール蹴飛ばし処理のループ）に移るという論理を組み立てるのがミソです。
よくこれを頭の中で組み立てられるなぁ。素晴らしい！！
授業後に添削すると非常に良く出来ていました。手元に赤ペンがあったので、赤字でコメントをいれましたが、むしろ青字で構わないほどの出来栄えです。「非常に良く出来ています。」講師はヒントを出していません。
1年ちょっとでここまで成長しました。