ゲームエンジン「Unity」で制作 Part670今回はゲームエンジン「Unity」の「C#」で作成しました。 下記の本に連立方程式を解くことができる「ヤコビ反復法」の理論が載っていたので 作成してみました。 ■ 結果 ■ プログラム ■ 参考書 「CGのための物理シミュレーションの基礎」