今回はプログラミング言語の「Python」を使って作成しました。
下記の本のベクトルの足し算のプログラムに矢印を描画してみました。
■ プログラム
import sys
import math
from math import floor
from math import cos, sin
import numpy as np
import pygame
from pygame.locals import QUIT, MOUSEBUTTONDOWN
pygame.init()
SURFACE = pygame.display.set_mode((500, 500))
FPSCLOCK = pygame.time.Clock()
def main():
""" main routine """
count = 0
pos0 = (0, 0) # ベクトルaの位置ベクトル
pos1 = (0, 0) # ベクトルbの位置ベクトル
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
pygame.quit()
sys.exit()
elif event.type == MOUSEBUTTONDOWN:
xpos = floor((event.pos[0] - 240) / 25)
ypos = floor((event.pos[1] - 240) / 25)
if count % 2 == 0:
pos0 = (xpos, ypos)
pos1 = (0, 0)
else:
pos1 = (xpos, ypos)
count += 1
# Paint
SURFACE.fill((0, 0, 0))
for ypos in range(0, 500, 25):
for xpos in range(0, 500, 25):
pygame.draw.ellipse(SURFACE, (64, 64, 64), (xpos, ypos, 2, 2))
pygame.draw.line(SURFACE, (255, 0, 0), (250, 0), (250, 500), 3)
pygame.draw.line(SURFACE, (255, 0, 0), (0, 250), (500, 250), 3)
if pos0[0] != 0:
""" ベクトルa """
coord0 = pos0[0] * 25 + 250, pos0[1] * 25 + 250
pygame.draw.line(SURFACE, (0, 255, 0), (250, 250), coord0, 2)
""" ベクトルaの矢印 """
x = np.deg2rad(math.degrees(math.atan2(pos0[0], pos0[1])))
rot = np.array([[cos(-x), -sin(-x)], [sin(-x), cos(-x)]])
v = np.array([8, -10])
w = np.dot(rot, v)
pygame.draw.line(SURFACE, (0, 255, 0), (coord0[0], coord0[1]), (w[0] + coord0[0], w[1] + coord0[1]), 2)
v = np.array([-8, -10])
w = np.dot(rot, v)
pygame.draw.line(SURFACE, (0, 255, 0), (coord0[0], coord0[1]), (w[0] + coord0[0], w[1] + coord0[1]), 2)
if pos1[0] != 0:
""" ベクトルb """
coord1 = pos1[0] * 25 + 250, pos1[1] * 25 + 250
pygame.draw.line(SURFACE, (0, 255, 255), (250, 250), coord1, 2)
""" ベクトルbの矢印 """
x = np.deg2rad(math.degrees(math.atan2(pos1[0], pos1[1])))
rot = np.array([[cos(-x), -sin(-x)], [sin(-x), cos(-x)]])
v = np.array([8, -10])
w = np.dot(rot, v)
pygame.draw.line(SURFACE, (0, 255, 255), (coord1[0], coord1[1]), (w[0] + coord1[0], w[1] + coord1[1]), 2)
v = np.array([-8, -10])
w = np.dot(rot, v)
pygame.draw.line(SURFACE, (0, 255, 255), (coord1[0], coord1[1]), (w[0] + coord1[0], w[1] + coord1[1]), 2)
""" ベクトルc """
coord2 = ((pos0[0] + pos1[0]) * 25 + 250, (pos0[1] + pos1[1]) * 25 + 250)
pygame.draw.line(SURFACE, (255, 0, 255), (250, 250), coord2, 3)
""" ベクトルcの矢印 """
x = np.deg2rad(math.degrees(math.atan2(pos0[0] + pos1[0], pos0[1] + pos1[1])))
rot = np.array([[cos(-x), -sin(-x)], [sin(-x), cos(-x)]])
v = np.array([8, -10])
w = np.dot(rot, v)
pygame.draw.line(SURFACE, (255, 0, 255), (coord2[0], coord2[1]), (w[0] + coord2[0], w[1] + coord2[1]), 2)
v = np.array([-8, -10])
w = np.dot(rot, v)
pygame.draw.line(SURFACE, (255, 0, 255), (coord2[0], coord2[1]), (w[0] + coord2[0], w[1] + coord2[1]), 2)
pygame.display.update()
FPSCLOCK.tick(10)
if __name__ == '__main__':
main()
input()
|
■ 参考書
「Pythonゲームプログラミング 知っておきたい数学と物理の基本」
■ ゲーム用ライブラリ
「Pygame」
■ プログラミング言語
