no doubtという表現があります。辞書によると副詞としてはたらき，「確かに」，「なるほど」といった意味で使われるそうです。
・No doubt, Ken wishes to speak to me, but I don't want to listen to him.
：なるほど，ケンは私と話したがっている。だが，私は彼の話を聞きたくない。
こんな例文が辞書にありました。ですがno doubtは名詞です。上の文は本来，
→There is no doubt that Ken wishes to speak to me...
と書いてもいいのではないかと思います。同じく辞書にあった例文ですが，
・There is no doubt that Tom is a good boy.
：トムがよい子であることは間違いない。
というものがあります。ここから，there isとthatが脱落して，
→No doubt Tom is a good boy.
となっているような気がします。実際，
・There is no doubt about it.
：それについては全く疑いはない。
は，there isを省いて，
→No doubt about it.
とも言えますし，同格のthatは基本的に省略可能です。ですから，
□There is no doubt that SV.：（SVという疑問はない→）SVは間違いない／SVは確かだ
→No doubt SV.：確かにSV／なるほどSV
となったような気がします。ただ，少し不思議なことがあります。それは，No doubtの確信度です。no doubtは「疑いがゼロ」ですから，かなり自信満々だと思うのですが，辞書によると，「undoubtedlyやwithout (a) doubtの方が確信の度合いは強い」そうです。なぜなのでしょうね。また，no doubtは文末に置かれることもあります。ロングマンにこんな例文がありました。
・She was a top student, no doubt about it.
「彼女はトップの学生です，それについては疑いはないよ」こんな感じでしょうか。
"no doubt"は単独で用いられると，"almost certainly"のようなものだと思うといいのかもしれません。
ちなみに，"No doubt SV"と似た見た目の表現に，
□No wonder SV.（SVは不思議はない）
≒Small woder SV / Little wonder SV
ex) No wonder I can't find him.：彼が見つからないのも無理はない
があります。ですが，こちらは，
・It's no wonder (that SV).
がベースになっているようです。
ex) "All the stores are closed." "(It's) no wonder. Today's Sunday."
「店がみんな閉まっているよ」「当たり前だよ, 今日は日曜日だ」.
"There is no wonder that SV.（？）"とも言えそうな気もしないではないのですが，区別があるのはおもしろいですね。