卓上旋盤L400Vのサーボモータ化 -４

卓上旋盤L400Vのサーボモータ化 -４ サーボの速度入力指令を５Vに変更しリレーと配線が完了！ モーターのプリーは、ワシノ旋盤の試運転がてらにチョイ加工。 あとはサーボパックの設定ですが、苦労しながらなんとかクリヤー。 試運転で気が付きましたが、モーターを止めても微動する？ そこで、速度指令の自動オフセット設定を試みるが、入力設定にならない？ そもそも、速度入力指令を０Vにしてモーターを停止させても モーターがフリーにならず、ブレーキ状態！？ 失敗だ。