参考情報より、アプリケーションをダウンロードさせていただき、ターミナルよりコマンド入力することで、録音します。
開発者様に感謝申しあげます。
なお、本情報は、Ｌｉｎｕｘの使いこなしに関する知識、経験が前提となります。
玩式草子─ソフトウェアとたわむれる日々
（技術評論社様のサイト、筆者；こじまみつひろ 様）第74回 「らじる☆らじる」をrtmpdumpで
http://gihyo.jp/lifestyle/serial/01/ganshiki-soushi/0074
・「らじる☆らじる」録音用スクリプト&rtmpdumpパッケージ
http://plamo.linet.gr.jp/wiki/index.php?diary%2FKojima%2F2015-10-06
←こちらの最下部に、アプリのダウンロード部分が記されています。
ただし、当方の環境で実際にやってみた結果では、動作状況は不完全な状況です。
・予約録音がまったくできない場合があります
→類推になりますが、サーバへの接続が混み合う場合に、接続に失敗した場合なのでしょうか？
接続をリトライする機能が組み込まれていないのかもしれません。
・予約通り録音が開始されても、途中で停止してしまう場合があります
→通信になんらかのエラーが発生した場合に発生する現象かもしれません。
対策として、録音開始時刻を１０分から２０分程度早めに設定して、５分ぐらいズラして、同じ番組の予約を２、３個登録することをしていますが、全てＮＧの場合がありますので、完全な対応策にはなりません。