さて、基本設定も終わりいよいよＰＩＤ設定です。
ただ、申し訳ないですけど
こればかりはどう説明していいのかわかりません。
お使いのジンバルモーターによって
PID値は大きく変わってきますので。
しかし、ここにチューニングレシピがあるので
そこを見ていただけければ何となくわかると思います。
（ＷＥＢ翻訳などして）
そこにビデオもあるので
それを見てこんな感じになればいいんだなとｗ
実際に私はそれでそこそこうまくいってますしｗｗｗ
とりあえずPID値は自分で試しながら見つけていくしかありません。
一応ここに、例えとしていくつか設定値がありますが
同じジンバルだとしても、同じ数値を入れても
ちゃんと機能するとは限りません。
そこから微調整で済む事もありますし
大きく設定が変わってくる場合もあります。
なので、チューニングレシピを見ながら
一から設定値を見つけていった方が勉強にもなりますし
いいと思います。
設定していく中での注意事項としては
ジンバルのバランスをとる。
2ndIMUは無効にし、パンモードを「hold hold hold」にして行う。
最初はPID及びＶmax(モーターパワー)は０にする。
ピッチモーターを有効にしロールとヨーのモーターは無効にして
ピッチのＶmax(モーターパワー)→Ｄ→Ｐ→Ｉ
↓
ロールモーターを有効、ヨーモーターは無効のまま
ロールのＶmax(モーターパワー)→Ｄ→Ｐ→Ｉ
↓
すべてのモーターを有効にして
ヨーのＶmax(モーターパワー)→Ｄ→Ｐ→Ｉ
の順に設定していく
かな？ｗ
バランスをとるとは
手でカメラを動かして、その姿勢をキープ出来るようにすること。
モーターの有効・無効は
SetupタブのPitch Motor Usage・Roll Motor Usage・Yaw Motor Usageを
有効:nomal
無効:disabled
で切り替えると言う事です。
設定が終ったらEEEPROMに書き込みます。
設定が終わり、動かして見て良さげでも
実際に撮影してみると「あれ？」って事が多々あるので
必ず手持ちで撮影して映像を確認してください。