KOZOSのシステムコール

スレッド切り替え契機はシステムコールですが、サポートしたシステムコールを一応明示しておいたほうがよいかなと思ったので列挙しておきます。

①kz_wait
カレントのスレッドをレディキューの後ろに繋ぎなおすことができます。

②kz_sleep
スレッドをレディーキューから外してスリープ状態にします。
UNOでいう

③kz_wakeup
スリープ状態のスレッドをレディーキューに繋ぎなおしてレディー状態に戻します。

④kz_getid
自身のスレッドIDを取得します。

⑤kz_chpri
スレッドの優先度を変更します。