信号機

今日、車で１７号バイパスを走行していて、下図のような信号機を見ました。信号の下に矢印信号（←、↑、→）がある信号機を見たときに、青信号は使わないんじゃないかと思うのですが、どうなんでしょうか。
直進と左折の矢印信号が点灯している際は、信号は赤。直進、左折車を止めるために、信号が、黄色→赤と変わり、今度は矢印信号（→）のみが点灯。このときも信号は赤。